xingzb2
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樓主  發(fā)表于: 2017-11-12 14:34
向各位請教一下
安川機器人指令         MOVJ   P000    VJ20
怎么樣做才能把  P000  這個變量指定刪除掉？或者重新編輯一段程序，怎樣能避免變量P的出現(xiàn)？
請大家指點一下，謝謝！
xingzb2
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1樓  發(fā)表于: 2017-11-12 14:53
很奇怪的問題，
playboyss
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2樓  發(fā)表于: 2017-11-12 18:03
   好像是把機器人移動到你所需位置 按‘修改或【插入】’-------‘確認‘記錄當前點位
ddybfl
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3樓  發(fā)表于: 2017-11-13 09:01
P000 不是一個位置的存儲器嗎 為什么要刪掉？
xingzb2
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4樓  發(fā)表于: 2017-11-16 18:51
引用
引用第2樓playboyss于2017-11-12 18:03發(fā)表的  :
   好像是把機器人移動到你所需位置 按‘修改或【插入】’-------‘確認‘記錄當前點位

是的，的確是這樣子。
但是，在插入直線運動指令后，機器人不按直線運行，而是自由單關(guān)節(jié)運動，很奇怪的問題。
最后，謝謝你的幫助。
xingzb2
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5樓  發(fā)表于: 2017-11-16 18:54
引用
引用第3樓ddybfl于2017-11-13 09:01發(fā)表的  :
P000 不是一個位置的存儲器嗎 為什么要刪掉？

是變量，我這邊不需要變量。定位走直線，和另外一臺輔助機器聯(lián)機。