dnf101
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樓主  發(fā)表于: 2020-09-23 10:34
青島ABB工業(yè)機(jī)器人機(jī)械噪音故障維修描述:機(jī)器人出現(xiàn)摩擦聲或滴答聲,表示機(jī)器人內(nèi)部的軸承出現(xiàn)損壞導(dǎo)致其出現(xiàn)異常聲響。正常情況下機(jī)器人使用時(shí)電機(jī)、變速箱及軸承都不應(yīng)發(fā)出任何的機(jī)械噪音。其后果造成是機(jī)器人路徑精度不一致,軸承出現(xiàn)嚴(yán)重?fù)p壞的情況下,機(jī)器人的接頭會(huì)完全抱死。
青島ABB工業(yè)機(jī)器人機(jī)械噪音故障維修原因:機(jī)器人出現(xiàn)噪音可以分成兩種情況一是軸承出現(xiàn)噪音;二是機(jī)器人變速箱出現(xiàn)噪音。軸承出現(xiàn)噪音的原因可能有以下幾種:①軸承出現(xiàn)非正常的磨損;②外部的雜質(zhì)進(jìn)入軸承圈的內(nèi)部;③軸承沒(méi)有涂抹潤(rùn)滑脂。當(dāng)變速箱出現(xiàn)噪音的故障原因主要是過(guò)熱導(dǎo)致的。
青島ABB工業(yè)機(jī)器人機(jī)械噪音故障維修步驟:對(duì)ABB機(jī)器人檢查維修時(shí)可以采取以下幾種操作:①要明確出現(xiàn)噪音的軸承;②檢查確保軸承有足夠的潤(rùn)滑脂;③對(duì)機(jī)器人的接頭進(jìn)行測(cè)量;④檢查軸承安裝過(guò)程是否正確;⑤檢查機(jī)器人變速箱內(nèi)的油質(zhì)是否正常及油位的高度;⑥在機(jī)器人應(yīng)用程序中寫(xiě)入小段的冷卻周期;⑦檢查變速箱內(nèi)是否出現(xiàn)過(guò)大的壓力。