zhujiyuan
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樓主  發(fā)表于: 2022-02-22 11:23
請問大家愛普生六軸機(jī)械手，第六軸可以高速旋轉(zhuǎn)嗎？或哪種型號的六軸機(jī)械手，第六軸可以高速旋轉(zhuǎn)？謝謝！類似打磨，但不是打磨。只要能高速旋轉(zhuǎn)就行，我負(fù)載不大于1公斤。
[ 此帖被zhujiyuan在2022-02-22 11:37重新編輯 ]
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加勒比海帶
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1樓  發(fā)表于: 2022-02-22 14:09
找對應(yīng)的供應(yīng)聊聊把
無云的天空
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2樓  發(fā)表于: 2022-02-22 15:57
主要看到底要多快，我接觸的機(jī)械手，解除軸限制以后，速度提上去可以做到一定的高速運(yùn)動(dòng)，首先要跟廠家要求把軸限功能解除，剩下的跟一個(gè)單獨(dú)的伺服電機(jī)沒啥太大區(qū)別
x-bang
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3樓  發(fā)表于: 2022-02-22 21:18
大多數(shù)都可以啊 ，最高20000
找X-Bang 啊
zhujiyuan
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4樓  發(fā)表于: 2022-02-23 13:15
愛普生銷售說第六軸最多720度/秒。也就是兩圈，算下來120圈/分鐘。這個(gè)轉(zhuǎn)速太慢。他建議在第六軸上另掛裝一個(gè)伺服馬達(dá)，做高速旋轉(zhuǎn)。因負(fù)載不重，我就想利用第六軸做高速旋轉(zhuǎn)用。2樓說的解除軸限功能，不知道是否可行？
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無云的天空
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5樓  發(fā)表于: 2022-02-23 14:14
引用
引用第4樓zhujiyuan于2022-02-23 13:15發(fā)表的  :
愛普生銷售說第六軸最多720度/秒。也就是兩圈，算下來120圈/分鐘。這個(gè)轉(zhuǎn)速太慢。他建議在第六軸上另掛裝一個(gè)伺服馬達(dá)，做高速旋轉(zhuǎn)。因負(fù)載不重，我就想利用第六軸做高速旋轉(zhuǎn)用。2樓說的解除軸限功能，不知道是否可行？

愛普生的不是太清楚，但是其他的是可以做到一定高速的，至少比他快得多
謙少愛你
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6樓  發(fā)表于: 2022-02-24 18:17
安川機(jī)器手第6軸解除限制，實(shí)現(xiàn)無限高速旋轉(zhuǎn)
隱姓埋名
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7樓  發(fā)表于: 2022-03-01 08:32
建議另掛伺服做高速旋轉(zhuǎn)，一般機(jī)器人軸不能做高速運(yùn)動(dòng)，機(jī)器人的核心是精度。不是速度。 即使是通過非常規(guī)玩法實(shí)現(xiàn)高速了，那對機(jī)器人整體結(jié)構(gòu)的損害會讓你的維修成本變得很高。 所謂前期一時(shí)爽，后期兩行淚。
求真務(wù)實(shí)，厚積薄發(fā)。VX:em5480011
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8樓  發(fā)表于: 2022-03-01 08:35
有的機(jī)器人有外擴(kuò)軸的功能，所以加個(gè)軸讓機(jī)器人控制，也很方便的。
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rockyhuo
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9樓  發(fā)表于: 2022-03-02 00:20
第六軸主要看機(jī)械結(jié)構(gòu)，6軸機(jī)械手一般的都是+360   --   --360  范圍的，你們的解除，無非1個(gè)破系統(tǒng)，還有的是換伺服放大器另外控制，你不知道內(nèi)部結(jié)構(gòu)，很容易就把里面的線扯斷的，這個(gè)就要三思了
變頻器中心放卷，可以穩(wěn)定達(dá)到280M/分鐘線速度.
全伺服衛(wèi)生巾、尿褲、護(hù)墊機(jī)機(jī)器項(xiàng)目合作，承接多功能衛(wèi)生巾中包機(jī)制造，尿褲垛碼機(jī)制造
QQ:84818626
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huyou
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10樓  發(fā)表于: 2022-03-27 20:20


從傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上看，外圈的傘齒是腕關(guān)節(jié)，內(nèi)圈的傘齒是法蘭盤，也就是第六軸。第六軸沒有機(jī)械限制，確實(shí)可以不限圈數(shù)轉(zhuǎn)動(dòng)，但速度和力矩受減速比影響，達(dá)不到打磨工藝的速度。
如果想定制第六軸，不如加擴(kuò)展軸或者使用工具。
定制第六軸，就不如只購買機(jī)器人本體，自己用運(yùn)動(dòng)控制卡開發(fā)關(guān)節(jié)機(jī)器人系統(tǒng)
[fly]忽悠，接著忽悠……[/fly]