anlyl2014
大吉大利
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 981 個(gè)
工控威望: 8883 點(diǎn)
下載積分: 7559 分
在線時(shí)間: 921(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-05-23
最后登錄: 2024-09-22
查看anlyl2014的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-04-26 22:31
工程描述：3臺(tái)FANUC機(jī)器人上下料，視覺(jué)抓取，加工完成后由機(jī)器人碼垛放進(jìn)膠盤(pán)，再由3伺服電機(jī)組成的料倉(cāng)堆疊；
FX3U PLC驅(qū)動(dòng)3伺服軸，3臺(tái)機(jī)器人與PLC cc link 通訊；主PLC通過(guò)FX 485BD與3臺(tái)加工機(jī)和伺服輸送機(jī)、振動(dòng)上料裝置N:N通訊；
使用PLC的R寄存器作當(dāng)天產(chǎn)量統(tǒng)計(jì)，每小時(shí)產(chǎn)量自動(dòng)統(tǒng)計(jì)，歷史產(chǎn)量查詢，最多可保存一年數(shù)據(jù)。
包括：人機(jī)程序，主站PLC程序，部份從站程序，電氣原理圖；人機(jī)與稱重模塊通訊，控制振動(dòng)盤(pán)內(nèi)物料重量；
[ 此帖被anlyl2014在2019-06-01 09:21重新編輯 ]
描述：工程分享
附件： 工程分享.rar (1493 K) 下載次數(shù):2901
網(wǎng)站提示: 請(qǐng)不要用迅雷下載附件，容易出錯(cuò)
描述：從機(jī)器人導(dǎo)出的完整的LS程序
附件： 機(jī)器人導(dǎo)出的LS程序.rar (101 K) 下載次數(shù):1683
網(wǎng)站提示: 請(qǐng)不要用迅雷下載附件，容易出錯(cuò)
本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+3(注射器) 熱心助人！
  • 下載積分:+5(applisggq) 好貼好貼！
  • 下載積分:+5(tanktang) 感謝分享！
  • 下載積分:+1(goodzhuye) 真誠(chéng)感謝！
  • 下載積分:+1(致遠(yuǎn)豫信) 感謝分享！
  • 下載積分:+5(cnydb) 感謝分享！
    • 活到老，學(xué)到老！
    微信號(hào)：anjjyy2013
    添加時(shí)注明來(lái)自工控人家園
    壓縮包用WINRAR打開(kāi)，沒(méi)密碼
    anlyl2014
    大吉大利
    級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 981 個(gè)
    工控威望: 8883 點(diǎn)
    下載積分: 7559 分
    在線時(shí)間: 921(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2014-05-23
    最后登錄: 2024-09-22
    查看anlyl2014的 主題 / 回貼
    1樓  發(fā)表于: 2019-04-26 23:31

      

    產(chǎn)量自動(dòng)統(tǒng)計(jì)畫(huà)面、歷史產(chǎn)量查詢畫(huà)面
    原理圖－主電箱布局圖
    [ 此帖被anlyl2014在2019-04-27 09:34重新編輯 ]
    本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+5(applisggq) 感謝分享！
    • 活到老，學(xué)到老！
    微信號(hào)：anjjyy2013
    添加時(shí)注明來(lái)自工控人家園
    壓縮包用WINRAR打開(kāi)，沒(méi)密碼
    anlyl2014
    大吉大利
    級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 981 個(gè)
    工控威望: 8883 點(diǎn)
    下載積分: 7559 分
    在線時(shí)間: 921(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2014-05-23
    最后登錄: 2024-09-22
    查看anlyl2014的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2019-04-26 23:37


    人機(jī)界面跟稱重模塊MODBUS RTU 通訊畫(huà)面


    使用人機(jī)界面宏功能，把稱重模塊的數(shù)據(jù)傳給PLC
    新穎的伺服位置設(shè)定，手動(dòng)調(diào)到最佳位置，保存即可；
    用戶可以從HMI通過(guò)N:N網(wǎng)絡(luò)，設(shè)置從站伺服輸送機(jī)的位置、速度，以及顯示當(dāng)前位置。
    [ 此帖被anlyl2014在2019-04-28 17:57重新編輯 ]
    本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+5(applisggq) 真是好人！
  • 下載積分:+1(tathui)
    • 活到老，學(xué)到老！
    微信號(hào)：anjjyy2013
    添加時(shí)注明來(lái)自工控人家園
    壓縮包用WINRAR打開(kāi)，沒(méi)密碼
    spirita
    初級(jí)工程師
    級(jí)別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 119 個(gè)
    工控威望: 1346 點(diǎn)
    下載積分: 11380 分
    在線時(shí)間: 526(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2017-12-22
    最后登錄: 2024-09-22
    查看spirita的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2019-04-27 07:25
    牛🐮牛🐮牛🐮  感謝分享
    yejianwei
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 205 個(gè)
    工控威望: 323 點(diǎn)
    下載積分: 7578 分
    在線時(shí)間: 402(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2017-10-16
    最后登錄: 2024-09-22
    查看yejianwei的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2019-04-27 08:57
    謝謝樓主分享，學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)。
    lingqi924
    級(jí)別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 93 個(gè)
    工控威望: 194 點(diǎn)
    下載積分: 674 分
    在線時(shí)間: 348(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2015-08-17
    最后登錄: 2024-09-21
    查看lingqi924的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2019-04-27 09:17
    謝謝分享！
    qinglin2314
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 239 個(gè)
    工控威望: 399 點(diǎn)
    下載積分: 3205 分
    在線時(shí)間: 182(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2009-11-14
    最后登錄: 2024-08-05
    查看qinglin2314的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2019-04-27 09:20
    下來(lái)學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)，謝謝樓主分享
    大鵬展翅168
    勿以惡小而為之，勿以善小而不為。惟賢惟德，能服于人。
    級(jí)別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1231 個(gè)
    工控威望: 1498 點(diǎn)
    下載積分: 6845 分
    在線時(shí)間: 600(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2008-12-13
    最后登錄: 2024-09-19
    查看大鵬展翅168的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2019-04-27 09:33
    感謝分享。學(xué)習(xí)了
    xuanzyao
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 325 個(gè)
    工控威望: 458 點(diǎn)
    下載積分: 14295 分
    在線時(shí)間: 455(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2013-04-15
    最后登錄: 2022-09-23
    查看xuanzyao的 主題 / 回貼
    8樓  發(fā)表于: 2019-04-27 11:33
    很好的資料，感謝分享！
    wul2.4g
    級(jí)別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1969 個(gè)
    工控威望: 2148 點(diǎn)
    下載積分: 48549 分
    在線時(shí)間: 554(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2009-07-30
    最后登錄: 2024-09-04
    查看wul2.4g的 主題 / 回貼
    9樓  發(fā)表于: 2019-04-27 11:34
    下來(lái)學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)，謝謝樓主分享
    往事如風(fēng)
    科技改變制造
    級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 11245 個(gè)
    工控威望: 18401 點(diǎn)
    下載積分: 11742 分
    在線時(shí)間: 2679(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2013-01-31
    最后登錄: 2024-09-22
    查看往事如風(fēng)的 主題 / 回貼
    10樓  發(fā)表于: 2019-04-27 18:58
    牛🐮牛🐮牛🐮  感謝分享
    三人行者必有我?guī)?，擇其善者而從之
    ahljj
    級(jí)別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 466 個(gè)
    工控威望: 665 點(diǎn)
    下載積分: 159831 分
    在線時(shí)間: 839(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2007-08-08
    最后登錄: 2024-09-22
    查看ahljj的 主題 / 回貼
    11樓  發(fā)表于: 2019-04-27 20:26
    很好的資料