yjk238225
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 33 個(gè)
工控威望: 103 點(diǎn)
下載積分: 315 分
在線(xiàn)時(shí)間: 77(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-04-07
最后登錄: 2024-12-11
查看yjk238225的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 21天前
大哥們，對(duì)機(jī)器人不太熟悉，這邊三個(gè)機(jī)器人在很小的空間對(duì)同一個(gè)工件工作，三個(gè)機(jī)器人之間的干涉區(qū)做好之后，會(huì)不會(huì)出現(xiàn)意想不到的情況發(fā)生，比如改變速度之后兩個(gè)機(jī)器人在會(huì)不會(huì)在某一個(gè)特定地方會(huì)碰到，怎么樣可以避免
yjk238225
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 33 個(gè)
工控威望: 103 點(diǎn)
下載積分: 315 分
在線(xiàn)時(shí)間: 77(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-04-07
最后登錄: 2024-12-11
查看yjk238225的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 21天前
三個(gè)機(jī)器人都有幾十個(gè)位置，是一直在動(dòng)的狀態(tài)，在一個(gè)長(zhǎng)70cm高40cm的工件上工作
ren1823
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 321 個(gè)
工控威望: 2736 點(diǎn)
下載積分: 1157 分
在線(xiàn)時(shí)間: 436(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-08-01
最后登錄: 2024-12-22
查看ren1823的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 21天前
聽(tīng)別人說(shuō)過(guò)，單純得設(shè)置干涉區(qū)還是會(huì)出現(xiàn)碰撞的可能，最終還是要優(yōu)化順序邏輯
yjk238225
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 33 個(gè)
工控威望: 103 點(diǎn)
下載積分: 315 分
在線(xiàn)時(shí)間: 77(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-04-07
最后登錄: 2024-12-11
查看yjk238225的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 20天前
大哥，可是順序邏輯沒(méi)辦法啊，節(jié)拍在那，必須都一起動(dòng)，客戶(hù)死犟，不管，唉
chenshiji618
我就是我不一樣的煙火 我自己看了都上火！
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 832 個(gè)
工控威望: 9044 點(diǎn)
下載積分: 1260 分
在線(xiàn)時(shí)間: 511(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-07-02
最后登錄: 2024-12-22
查看chenshiji618的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 20天前
撞廢了再說(shuō)。
這種互鎖要用PLC來(lái)做
葉上初陽(yáng)
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 27 個(gè)
工控威望: 73 點(diǎn)
下載積分: 119 分
在線(xiàn)時(shí)間: 9(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2024-03-08
最后登錄: 2024-12-17
查看葉上初陽(yáng)的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 14天前
鐵定會(huì)碰到。什么類(lèi)型的機(jī)器人啊。你得給每個(gè)機(jī)器人劃一個(gè)干涉區(qū)域，機(jī)器人進(jìn)出區(qū)域時(shí)信號(hào)置位復(fù)位。然后用PLC做三個(gè)機(jī)器人信號(hào)通信，機(jī)器人進(jìn)入工位工作的時(shí)候要提前判斷工位安全信號(hào)，后臺(tái)再綁定當(dāng)出現(xiàn)機(jī)器人同時(shí)進(jìn)入干涉區(qū)域情況時(shí)，也就是多個(gè)機(jī)器人信號(hào)同時(shí)干涉，然后這種情況時(shí)把機(jī)器人StopMove了，可以最大程度的避免碰撞。
本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+1(lxdddd1)
    • 學(xué)而不思則罔，思而不學(xué)則殆。我學(xué)學(xué)學(xué)學(xué)學(xué)學(xué)  桀桀桀~~~
    工業(yè)機(jī)器人編程調(diào)試