jonnofergp
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看jonnofergp的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-04-09 15:31
用PLC控制伺服！電機如果走出波型圖出來�。∥业牟ㄐ蛨D是梯形的加減速的
匯榮鋁業(yè)
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1784 個
工控威望: 5345 點
下載積分: 21348 分
在線時間: 1601(小時)
注冊時間: 2009-07-21
最后登錄: 2024-11-30
查看匯榮鋁業(yè)的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2011-04-09 16:22
你是外國人��？ 這怎么連母語都整不明白呢？難道我是外國人？？？？？
zhujingyu69
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 922 個
工控威望: 819 點
下載積分: 48159 分
在線時間: 1276(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2024-12-22
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2011-04-09 16:37
真的不知道樓主說的什么意思！
月澤
時間嘛！就象乳溝，擠一擠總歸還是有的！
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1285 個
工控威望: 2921 點
下載積分: 4511 分
在線時間: 642(小時)
注冊時間: 2009-03-28
最后登錄: 2024-12-04
查看月澤的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2011-04-09 17:03
他的意思 估計就是 用PLC  2軸定位控制  畫一條線

這個呵呵 我不會  

貌似牛逼的人 畫圓 五角星
揭開神秘的工控面紗
QQ:2631001081
Emal:strong20671713@163.com
lqsmn
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 157 個
工控威望: 244 點
下載積分: 2418 分
在線時間: 23(小時)
注冊時間: 2010-01-18
最后登錄: 2021-12-18
查看lqsmn的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2011-04-09 20:01
好難的問題看，樓主我解決不了
wu32u2
耐得住挫折的打磨，我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1121 個
工控威望: 1474 點
下載積分: 1772 分
在線時間: 994(小時)
注冊時間: 2010-03-01
最后登錄: 2024-09-02
查看wu32u2的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2011-04-09 20:57
，樓主是想要波浪形線條吧。一軸速度固定，另一軸做加速減速周期變化，數(shù)學(xué)不行啊，只能籠統(tǒng)的說，試試看行不行，我沒試過。。。
成功的路上需要幫助
劉建強
勤學(xué)，才是進步的根源。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 270 個
工控威望: 449 點
下載積分: 2953 分
在線時間: 549(小時)
注冊時間: 2009-01-23
最后登錄: 2019-01-08
查看劉建強的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2011-04-09 21:36
我的！大大的不懂！
txh200618
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 79 個
工控威望: 272 點
下載積分: 467 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2010-11-07
最后登錄: 2023-06-25
查看txh200618的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2011-04-09 21:38
開眼了
cchcw
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 38 個
工控威望: 198 點
下載積分: 550 分
在線時間: 164(小時)
注冊時間: 2009-08-10
最后登錄: 2024-12-11
查看cchcw的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2011-04-14 10:35
說的圓弧插補吧
xu80
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 79 個
工控威望: 260 點
下載積分: 573 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2009-02-26
最后登錄: 2022-05-27
查看xu80的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2011-04-14 13:40
可能只是需要發(fā)脈沖驅(qū)動伺服高速定位，帶梯形曲線的加減速，或者多段的，
guanying14
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看guanying14的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2011-04-14 17:03
你是要控制一個梯形的控制曲線吧，用PLC輸出模擬量來控制伺服電機做速度控制就可以，把曲線分為三步來控制就行，1、勻加速上升過程；2、勻速運動過程；3、勻減速過程。利用中斷來計算時間作為曲線的時間X軸，模擬量控制速度做為Y軸，分別算出三段曲線的輸出當量：a=(Vt-V0)/t1*T(t1加速或者減速的時間，T中斷周期），然后在中斷周期中寫一個自遞增的程序來計算運行的時間，用輸出當量*遞增總數(shù)就可以轉(zhuǎn)換成模擬量的輸出從而達到控制速度的目的。這樣做的目的實際上就是把一段速度分解成無數(shù)段小勻加速度來控制。
左邊的幸福
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看左邊的幸福的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2011-04-14 17:39
支持一下。。