驕陽
級別: 略有小成
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一個絕對值拉線式編碼器,線往外拉出時計數(shù)從2047開始遞減到0后又變?yōu)?047,線往內(nèi)縮回時遞增到2047后又變?yōu)?,怎么能通過PLC運算讓編碼器的值保持往外拉時一直遞減,往內(nèi)縮時一直遞增?不受編碼器圈數(shù)影響。先謝謝大家了。 |
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hanqin
級別: 論壇先鋒
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用比較指令,增加時高速比較2046后再比較2047,加數(shù)器加1 減少時高速比較1后再比較0,計數(shù)器減1 |
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匯榮鋁業(yè)
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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M8201-M8233,C200-C234。驅(qū)動M8201-M8233,C200-C234計數(shù)器為減計數(shù)模式,不驅(qū)動為增計數(shù)模式。拉伸時驅(qū)動,縮回不驅(qū)動就行了。 |
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驕陽
級別: 略有小成
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3樓所說是不是可以這樣理解,當(dāng)編碼器數(shù)值大于2046時置位M100,M100接通時編碼器數(shù)值若等于2047時計數(shù)器增1,當(dāng)編碼器數(shù)值小于2046時復(fù)位M100,;同理編碼器數(shù)值小于1時置位M102,M102接通是編碼器數(shù)值若等于0時計數(shù)器減1. |
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驕陽
級別: 略有小成
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4樓說的是要根據(jù)編碼器拉線驅(qū)動的方向來定編碼器的方向,這樣的話有可能是編碼器拉線拉出到一定位置后,受外力影響往回退時就有可能造成計數(shù)不對,亂碼, |
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