yuming1231
工控我愛(ài)你
級(jí)別: 略有小成
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以前用西門子畫過(guò)圓,現(xiàn)在在琢磨三菱的畫圓,搞一天都沒(méi)結(jié)果。期待各位指教!謝謝! |
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xbl2018
龍兒
級(jí)別: 工控俠客
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直接用三菱FX-2N用Y0,Y1發(fā)脈沖兩軸畫圓,好像不行,因?yàn)镕X-2N不支持圓弧補(bǔ)插,畫圓可選用FX-20PG. |
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yuming1231
工控我愛(ài)你
級(jí)別: 略有小成
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謝謝樓上! Y0、Y1一個(gè)控制X軸,一個(gè)控制Y軸,期待這樣的程序! |
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qinchenglim
級(jí)別: 論壇先鋒
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你可以自己寫一個(gè)畫圓的程序,因?yàn)镻LC內(nèi)部用的是整數(shù),計(jì)算的時(shí)候有誤差,可能會(huì)出現(xiàn)起點(diǎn)和終點(diǎn)不在一點(diǎn)的情況,我用松下的試過(guò),不是很理想 |
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回憶依然最美
一不小心混進(jìn)社會(huì), 浪子回頭已經(jīng)白費(fèi)... ...
級(jí)別: 工控俠客
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樓主可否把西門子畫圓的程序共享一下?我用PLC畫圓沒(méi)成功過(guò)! |
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yuming1231
工控我愛(ài)你
級(jí)別: 略有小成
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下面是西門子畫圓程序,三菱畫圓還是沒(méi)成功,Y0、Y1一個(gè)控制X軸,一個(gè)控制Y軸,期待高手幫忙呀! 畫圓 2011.05.09.rar (4 K) 下载次数:524 |
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niningtt
級(jí)別: 工控俠客
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沒(méi)有插補(bǔ)不是問(wèn)題,一切程序都是基本的組合,畫圓,假設(shè)線速度V,x軸速度就是sin@V |
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sandy_love
感悟生活,創(chuàng)新的源泉...
級(jí)別: 家園?
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PLC用逐點(diǎn)比較法做插補(bǔ)的話,插補(bǔ)周期太長(zhǎng),速度上不去;不如把圓軌跡微分成N個(gè)點(diǎn)坐標(biāo),再用直線插補(bǔ)把它擬合出一個(gè)圓來(lái),精度取決于數(shù)據(jù)字長(zhǎng)和N個(gè)數(shù) |
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