820520
級(jí)別: 探索解密
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想用 三菱伺服 檢測(cè)扭矩 被測(cè)的工件 扭矩的公差在 6-----9n/m 是ok的 不到超出ng 問 可達(dá)到嗎? 精度上有沒問題 如果不行的話 就只能上扭矩傳感器了 |
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820520
級(jí)別: 探索解密
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1。。通過檢測(cè)伺服電機(jī)的電流 來運(yùn)算出 相應(yīng)的扭矩力 是不是有很大的衰減 2。。電機(jī)還要做一個(gè)高速的運(yùn)行 1000轉(zhuǎn)/min 有旁友 做過嗎 ? 謝謝 |
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苦咖啡1
級(jí)別: 略有小成
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到目前還沒聽說這樣的控制方式,特別是在高速旋轉(zhuǎn)的時(shí)候難以實(shí)現(xiàn),不過可以試試在快要擰緊的時(shí)候用低速,或許可以控制扭矩。 |
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820520
級(jí)別: 探索解密
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不是控制 是 檢測(cè)電流 也就是電機(jī)的負(fù)荷 在推算 扭力~ |
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a2103
珍愛生命,遠(yuǎn)離領(lǐng)導(dǎo)
級(jí)別: 略有小成
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好像是靠轉(zhuǎn)速來反應(yīng)扭力的吧 |
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