aorry
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 698 個
工控威望: 2798 點
下載積分: 54255 分
在線時間: 1799(小時)
注冊時間: 2010-03-29
最后登錄: 2024-12-21
查看aorry的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-07-09 13:28
一臺在前面[靠開關(guān)檢測停止]打孔，往前走繼續(xù)打孔，后面的伺服要往前面的孔里放螺釘并擰緊啊，兩個都用伺服控制,后面的馬達一定要走到前面打孔的位置停止，不一定是等距離的[前面馬達靠開關(guān)檢測停止],后面的沒有開關(guān)定位,有什么好辦法沒有啊，用編碼器的數(shù)值可以嗎
匯榮鋁業(yè)
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1784 個
工控威望: 5345 點
下載積分: 21348 分
在線時間: 1601(小時)
注冊時間: 2009-07-21
最后登錄: 2024-11-30
查看匯榮鋁業(yè)的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2011-07-09 15:26
后面的用PLC發(fā)的脈沖控制它不行嗎？就是位置控制。
hongma110
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 233 個
工控威望: 403 點
下載積分: 752 分
在線時間: 78(小時)
注冊時間: 2007-09-22
最后登錄: 2023-03-02
查看hongma110的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2011-07-09 22:12
簡單，只要讀出前面的伺服的當(dāng)前值，就可以，不用編碼器了。
yanzhi2008
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 354 個
工控威望: 397 點
下載積分: 9848 分
在線時間: 311(小時)
注冊時間: 2008-01-30
最后登錄: 2024-12-03
查看yanzhi2008的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2011-07-10 00:39
讀取前面一路PLC的經(jīng)過值作為后一個的定位脈沖不就搞定了
張平全
為國出力的時候到了
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 958 個
工控威望: 969 點
下載積分: 1904 分
在線時間: 468(小時)
注冊時間: 2008-04-25
最后登錄: 2024-12-19
查看張平全的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2011-07-10 12:56
如果精度要求高的話還是用編碼器檢測好一些,如果用伺服分相信號或前面一臺伺服的經(jīng)過值做后一臺的目標(biāo)值的話,有可能會出現(xiàn)意想不到的問題,比如暫停,任意中止,意外斷電,物料滑動(電機并沒有隨動),這樣的現(xiàn)象是難以處理的,如果要解決,可能還需要外加輔助機構(gòu)進行識別,所以,還是用從隨動機構(gòu)對物料進行物體位置進行測量為好,有利于后面進行準(zhǔn)確的定位計算
hongma110
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 233 個
工控威望: 403 點
下載積分: 752 分
在線時間: 78(小時)
注冊時間: 2007-09-22
最后登錄: 2023-03-02
查看hongma110的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2011-07-10 18:07
要精度高就要兩個定位開關(guān)，伺服里有編碼器，精度都很高。如果是17位的是32768。
lijinniu
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 623 個
工控威望: 3669 點
下載積分: 29981 分
在線時間: 1407(小時)
注冊時間: 2007-08-17
最后登錄: 2024-06-11
查看lijinniu的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2011-07-10 21:20
可以用絕對定位來做呀！
aorry
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 698 個
工控威望: 2798 點
下載積分: 54255 分
在線時間: 1799(小時)
注冊時間: 2010-03-29
最后登錄: 2024-12-21
查看aorry的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2011-07-12 14:58
謝謝各位了