這是我3年前接觸Q173時(shí)候的代理商給我做的一個(gè)演示程序,當(dāng)然要做成一個(gè)完整的程序,需要自己去摸索和看書,到真正20個(gè)軸動(dòng)起來(lái)已經(jīng)是3個(gè)月后的事情,但現(xiàn)在的話,可能只要一天左右就可以把程序?qū)懴聛?lái),這套東西不用涉及很復(fù)雜的設(shè)置,和一般的伺服設(shè)置一樣,跟著的就是去編寫SFC程序,這個(gè)又與QPLC的SFC程序不同,也要重新學(xué)。
我現(xiàn)在也是用凸輪控制的,無(wú)論是速度控制也是用凸輪,這個(gè)也看看手冊(cè)也容易設(shè)置,不外乎設(shè)原點(diǎn),凸輪的起點(diǎn)位置,凸輪長(zhǎng)的度,凸輪號(hào)碼就可以,其他的和速度的一樣設(shè)置,曲線編寫的就要自己去理解和學(xué)習(xí)。