這是我3年前接觸Q173時候的代理商給我做的一個演示程序,當然要做成一個完整的程序,需要自己去摸索和看書,到真正20個軸動起來已經(jīng)是3個月后的事情,但現(xiàn)在的話,可能只要一天左右就可以把程序寫下來,這套東西不用涉及很復雜的設置,和一般的伺服設置一樣,跟著的就是去編寫SFC程序,這個又與QPLC的SFC程序不同,也要重新學。
我現(xiàn)在也是用凸輪控制的,無論是速度控制也是用凸輪,這個也看看手冊也容易設置,不外乎設原點,凸輪的起點位置,凸輪長的度,凸輪號碼就可以,其他的和速度的一樣設置,曲線編寫的就要自己去理解和學習。