wuyonggang
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 26 個
工控威望: 135 點(diǎn)
下載積分: 609 分
在線時間: 11(小時)
注冊時間: 2010-09-19
最后登錄: 2020-10-17
查看wuyonggang的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-07-30 20:50
請問各位：

      在使用開環(huán)控制時， 你們在使用定位指令（DRVI和DRVA）時，每次停止后，是每次啟動都回零點(diǎn)（ZRN)呢？還是斷電以后在執(zhí)行回零呢？如果正在發(fā)脈沖時，突然執(zhí)行停止。如果不回零點(diǎn)怎么找位置？

我在使用定位時。是每次啟動都執(zhí)行回零點(diǎn)，請問各位是怎么做的呢？謝謝！
夢飛
一心學(xué)習(xí)，只為生活。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 122 個
工控威望: 294 點(diǎn)
下載積分: 1021 分
在線時間: 85(小時)
注冊時間: 2008-11-24
最后登錄: 2022-10-08
查看夢飛的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2011-07-30 21:39
記住現(xiàn)在的位置   如果是Y0就看D8140的數(shù)值
wu13888
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 9 個
工控威望: 98 點(diǎn)
下載積分: 687 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2010-12-10
最后登錄: 2023-09-11
查看wu13888的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2011-07-31 18:54
一般來說上電后需要回一次原點(diǎn)，  在以后的運(yùn)行中只要電機(jī)不出現(xiàn)卡死·報(bào)警·強(qiáng)制停止脈沖輸出等在不影響內(nèi)部位置計(jì)數(shù)的情況下都不需要在回原點(diǎn)啦···
合作共贏
wuyonggang
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 26 個
工控威望: 135 點(diǎn)
下載積分: 609 分
在線時間: 11(小時)
注冊時間: 2010-09-19
最后登錄: 2020-10-17
查看wuyonggang的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2011-07-31 20:40
如果正在發(fā)脈沖時，停止發(fā)脈沖了，又是開環(huán)控制，怎么找回現(xiàn)在的位置呢？如果看D8140里的脈沖，運(yùn)行穩(wěn)定性怎么樣呢？我是沒有這樣使用過，不知道大家是怎么做的呢？歡迎大家討論一下。
謝謝！
張家港市
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 350 個
工控威望: 534 點(diǎn)
下載積分: 2364 分
在線時間: 68(小時)
注冊時間: 2007-03-14
最后登錄: 2024-06-25
查看張家港市的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2011-08-01 08:37
也想問一下，回原點(diǎn)后比如將D8140的清零了，如何將驅(qū)動器的殘留脈沖清零呢
sicsuilyijun
工控路上學(xué)習(xí)中
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 163 個
工控威望: 355 點(diǎn)
下載積分: 773 分
在線時間: 373(小時)
注冊時間: 2009-05-17
最后登錄: 2024-01-25
查看sicsuilyijun的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2011-08-02 10:56
引用
引用第4樓張家港市于2011-08-01 08:37發(fā)表的  :
也想問一下，回原點(diǎn)后比如將D8140的清零了，如何將驅(qū)動器的殘留脈沖清零呢

回原點(diǎn)后PLC自動輸出清零脈沖，Y2輸出。
sucessing
在學(xué)習(xí)中成長
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 182 個
工控威望: 314 點(diǎn)
下載積分: 845 分
在線時間: 122(小時)
注冊時間: 2011-07-26
最后登錄: 2021-01-12
查看sucessing的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2011-08-02 14:10
學(xué)習(xí)
gcbplc
QQ3130569178 PLC編程、登錄口令修改刪除、調(diào)試
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 339 個
工控威望: 3228 點(diǎn)
下載積分: 11874 分
在線時間: 398(小時)
注冊時間: 2011-06-23
最后登錄: 2024-09-11
查看gcbplc的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2011-08-04 10:49
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
時間都去哪了？�。�！
QQ3130569178 PLC編程、登錄口令修改刪除、調(diào)試、備份 ；FB塊口令解除
張家港市
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 350 個
工控威望: 534 點(diǎn)
下載積分: 2364 分
在線時間: 68(小時)
注冊時間: 2007-03-14
最后登錄: 2024-06-25
查看張家港市的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2011-08-05 07:42
5樓的啊有具體的程序，怎么操作，接線啊有啥要求的，具體針對三菱伺服和三菱PLC
gaop001
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 60 個
工控威望: 235 點(diǎn)
下載積分: 471 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2007-08-03
最后登錄: 2017-12-27
查看gaop001的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2011-08-05 09:31
開環(huán)控制一般上電都要回零點(diǎn)吧
qq503660666
咨詢微信或QQ：503660666,大量拆機(jī)PLC模塊
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 140 個
工控威望: 169 點(diǎn)
下載積分: 1354 分
在線時間: 178(小時)
注冊時間: 2009-12-14
最后登錄: 2023-12-03
查看qq503660666的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2011-08-05 10:20
微信或qq:503660666拆機(jī)PLC模塊
sicsuilyijun
工控路上學(xué)習(xí)中
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 163 個
工控威望: 355 點(diǎn)
下載積分: 773 分
在線時間: 373(小時)
注冊時間: 2009-05-17
最后登錄: 2024-01-25
查看sicsuilyijun的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2011-08-05 10:50
引用
引用第8樓張家港市于2011-08-05 07:42發(fā)表的  :
5樓的啊有具體的程序，怎么操作，接線啊有啥要求的，具體針對三菱伺服和三菱PLC

程序
LD    M8002
  SET  M8140
   LD   M0
    ZRN  K1000  K100  X3  Y0
  K1000  回原點(diǎn)高速
K100     爬行速度
X3          近點(diǎn)開關(guān)
Y0          脈沖輸出
Y2接驅(qū)動器上的CR,具體看一下手冊