路在何方
路漫漫其修遠兮,吾將上下而求索。
級別: 工控俠客
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公司一臺機臺X-Y軸機械臂撞了,我把同一機型的程序下載再上傳到PLC里面,觸摸屏的程序也從同一機型下載再上傳到觸摸屏里面,所有的外圍接線都是一樣的,PLC,CPU,定位模塊,伺服驅(qū)動器等都是一樣的,為什么穿進去還是會這樣?自動運行的時候就可以,手動調(diào)整的時候就會出現(xiàn)X-Y軸不走直線,是為什么?我對比過PLC的程序,觸摸屏的程序,都一樣為什么還會出現(xiàn)這種情況?跟伺服器是參數(shù)有關(guān)嗎?求高手解答,路過頂頂,加分。 |
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hlq_0815
人生的成功不在于拿到一副好牌,而是怎樣將壞牌打好。
級別: 論壇版主
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上傳程序時,把設置也要√ |
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hxl202319
工資就像大姨媽,一月一次,一周就沒了
級別: 網(wǎng)絡英雄
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不是很明白你的意思。 問幾個問題,1.你的PLC能實現(xiàn)直線插補,圓弧插補么? 2.你的系統(tǒng)里手動調(diào)試時可以自己設置每軸的速度么? 3.有原點校正么? |
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路在何方
路漫漫其修遠兮,吾將上下而求索。
級別: 工控俠客
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2樓你說的功能都有,一幫情況下是直線運行,偶爾改做別的部番是用圓弧軌跡運行,軸位偏差,速度,原點都可以手動調(diào)整。問題已解決,謝謝2樓,操機人員沒有設置好參數(shù),我把其他HAKKO的屏幕數(shù)據(jù)上傳進去了,現(xiàn)場人員沒有修改工藝參數(shù)。 |
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