這個得先把控制思路考慮清楚，不知道你的設(shè)備傳動部分配置是怎樣的，我們也不好說，請你首先確認(rèn)你的纏繞電機(jī)變頻器支持卷徑計(jì)算功能嗎？要是不支持的話估計(jì)很難達(dá)到要求！

直接接變頻器，使變頻器工作在PID模式，看看你的變頻支不支持兩個信號的給定，一個是主給定，一個是偏差反饋，然后在變頻器給定偏差設(shè)定量，
還有個問題，收卷是直接帶變頻控制的嗎？卷徑越收越大，而變頻的速度沒有改變，銅線會松的，你要解決這個問題才行。

引用

引用第37樓rockyhuo于2011-09-19 18:16發(fā)表的  :
直接接變頻器，使變頻器工作在PID模式，看看你的變頻支不支持兩個信號的給定，一個是主給定，一個是偏差反饋，然后在變頻器給定偏差設(shè)定量，
還有個問題，收卷是直接帶變頻控制的嗎？卷徑越收越大，而變頻的速度沒有改變，銅線會松的，你要解決這個問題才行。

對，卷徑越卷越大，線速度一直在增加，你就用這幾臺破變頻器估計(jì)很難控制，在運(yùn)行過程中所有的電機(jī)均為變速運(yùn)行，此種方案我認(rèn)為不太合理，控制難度較大，而且不穩(wěn)定，建議用一臺電機(jī)作為牽引，始終保持恒速，通過調(diào)節(jié)牽引變頻器頻率來調(diào)節(jié)生產(chǎn)過程中的線速度，這樣前面的電機(jī)速度都能保持穩(wěn)定，牽引電機(jī)后面安裝纏繞電機(jī)，通過張力檢測電位器實(shí)時檢測張力，纏繞變頻器用PID控制，這樣既能保持線速恒定，控制系統(tǒng)穩(wěn)定性會大大提高！

卷線沒有問題，用電磁離合器，垃圾的變頻器，今天看了下說明書，只有簡單的PID控制而已

這個你估計(jì)你要加同步器，臺達(dá)有，不知道是8路的還是16路的同步器，上面每一個都有反饋，就接電位器。你是用電磁離合器？是磁粉離合器吧，若用這個還不如用力矩電機(jī)好，還有還要你要解決私服電機(jī)繞線的問題，這個也涉及卷徑的計(jì)算

卷線部分不用考慮的，現(xiàn)在要改正的就是前面6臺機(jī)器

匯川公司有現(xiàn)成的方案，可以打服務(wù)熱線試一下，400-777-1260

今天中午調(diào)試的基本穩(wěn)定了。主要就是調(diào)節(jié)張力電位器的電壓，和聯(lián)動比。

不同的速度，情況都一樣的嗎

用變頻的PID就可以��！

引用

引用第33樓ufo6363于2011-09-19 12:21發(fā)表的  :
今天又搞了一個中午，加速時間我設(shè)10秒。。在不開機(jī)的情況下調(diào)節(jié)張力電位器，當(dāng)然張力電位器都在同一個高度調(diào)節(jié)的，使頻率一臺比一臺大一點(diǎn)，但是開機(jī)就完全是兩個效果，按道理講這樣調(diào)整的話開機(jī)后收線應(yīng)該會平穩(wěn)的。現(xiàn)在是開機(jī)張力輪有的往下掉，有的往上升。然后我又調(diào)整了聯(lián)動比。還是不理想。上下限也做了調(diào)整。。

加速時間10秒，這個時間也太長，你這個系統(tǒng)按理來講加速度和減速應(yīng)該越快越好呀，加速時間太長就相當(dāng)于主機(jī)已經(jīng)拉線拉很緊了，你的加速還沒完成，減速時間太長的話就等于線已經(jīng)放得夠長了，您還在慢慢剎車。這怎么行呀，加速和減速時間調(diào)小，盡可能的小會有效果。樓主可以試試。

i沒有PLC是做不了控制的，變頻器用轉(zhuǎn)矩，啟動速度可能太快，