袁少波
級(jí)別: 探索解密
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因?yàn)槭莻魉蛶В荒軐?shí)現(xiàn)精確定位,但是還是要根據(jù)產(chǎn)品的不同進(jìn)行定位,以便氣爪和別的機(jī)構(gòu)能較好的工作。 |
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chenpingyg
機(jī)械是柱石,電氣是靈魂.
級(jí)別: VIP會(huì)員
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圓盤是在皮帶上傳送的工件嗎? 樓主留言:是的,圓盤是傳送帶上的工件 |
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chenpingyg
機(jī)械是柱石,電氣是靈魂.
級(jí)別: VIP會(huì)員
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還有就是你要求的精確度達(dá)到多少? 樓主留言:精確度要求不高,毫米級(jí)就OK |
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rockyhuo
專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器
級(jí)別: 論壇先鋒
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開關(guān)量來側(cè)圓盤的直徑,還沒有編碼器,如何達(dá)到,我看是不行的 樓主留言:測(cè)量圓盤直徑我考慮了電子尺,但是不明白怎么進(jìn)行中心定位,因?yàn)槭遣皇侵行亩ㄎ灰惨觽(gè)位移傳感器。 |
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zhy5176883
級(jí)別: *
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可以考慮采用視覺產(chǎn)品的定位測(cè)量功能,由視覺定位長(zhǎng)度或者中心坐標(biāo)都可以,然后告訴控制器或者PLC什么的,控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)。執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以是直角坐標(biāo)或者機(jī)械手什么的。不過成本會(huì)有點(diǎn)高。有興趣我們可以聊聊QQ379612504 |
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yuaiwu
wemhoener
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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覺得這個(gè)解決的方案偏了,可以分料隔料,先定中心呀 樓主留言:能說詳細(xì)點(diǎn) 嗎,這個(gè)東西應(yīng)該是不能分料的,怎么定中心呢? |
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rockyhuo
專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器
級(jí)別: 論壇先鋒
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這個(gè)估計(jì)要加視覺 拍張圖片上來看看如何解決,文字有些東西是很難表達(dá)清楚的 樓主留言:沒有照片,新設(shè)計(jì)的產(chǎn)品 |
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