ufo6363
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 513 個
工控威望: 561 點
下載積分: 6559 分
在線時間: 1384(小時)
注冊時間: 2010-11-21
最后登錄: 2024-10-20
查看ufo6363的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-11-08 12:57
已知。木倫直徑為220MM ，線寬為3.67MM   怎么算出木輪轉(zhuǎn)一圈私服轉(zhuǎn)動的脈沖數(shù)量。。。編碼器為1轉(zhuǎn)1000脈沖
iauto
樂于分享 勇于創(chuàng)新~_~
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 26 個
工控威望: 143 點
下載積分: 662 分
在線時間: 12(小時)
注冊時間: 2011-06-27
最后登錄: 2017-12-10
查看iauto的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2011-11-08 14:26
伺服一圈的脈沖數(shù)計算：
1.設(shè)置伺服驅(qū)動器參數(shù)，找到電子齒輪或者每圈指令脈沖數(shù)，默認伺服馬達編碼器是2500線，那它的每圈的脈沖數(shù)是10000個
樂于分享，勇于創(chuàng)新。。。
lisirong
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 77 個
工控威望: 296 點
下載積分: 10284 分
在線時間: 437(小時)
注冊時間: 2011-09-25
最后登錄: 2024-09-13
查看lisirong的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2011-11-15 18:30
老兄乍算出來的嘛