eagle210
級(jí)別: *
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嗯,樓上說的對(duì),原點(diǎn)開關(guān)是要的,我的本意也是正常開關(guān)機(jī)時(shí)不找原點(diǎn)。 今天查了一下說明書:電機(jī)型號(hào)是HC-UFS23B.網(wǎng)上介紹是絕對(duì)增量共用17位編碼器有點(diǎn)暈。 這是怎么一回事呢?另外減速機(jī)SP060S-MF1-5-0C1/HC-UFS23B是什么牌子?能和電機(jī)一起買到嗎? [ 此帖被eagle210在2011-12-16 13:04重新編輯 ] |
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lovefeyer
級(jí)別: 家園常客
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三菱的其實(shí)很簡(jiǎn)單,放大器上插上電池就可以變成絕對(duì)值式,你咨詢一下三菱客服就知道了。 |
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yuning0y3
級(jí)別: 探索解密
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13樓正解 ,不過要記得用電量報(bào)警的信號(hào)保護(hù),電池沒電時(shí)會(huì)丟原點(diǎn)地 |
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gali1120107
漫漫長(zhǎng)路,吾將上下而求索。
級(jí)別: 家園?
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我覺得這種方法不可靠,如果不是帶剎車的停電如果手移動(dòng) 了怎么辦,你可以確保一個(gè)一個(gè)伺服陸續(xù)回原點(diǎn). |
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eagle210
級(jí)別: *
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結(jié)構(gòu)是電機(jī)+減速機(jī)+梯形絲杠有一定的保持力,應(yīng)該不會(huì)跑吧。 |
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祥林嫂
做工控人,不停地學(xué)習(xí),不停地分享、交流。
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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這個(gè)帖子能學(xué)習(xí)不少東西啊~ 新手來學(xué)習(xí) |
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hzhcdy
級(jí)別: 家園常客
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用J2S或者J3的伺服就可以了!設(shè)定絕對(duì)定位系統(tǒng),加個(gè)電池, 三菱的絕對(duì)位置系統(tǒng)是不記憶斷電之前的位置的!而是開機(jī)瞬間讀編碼器的當(dāng)前位置, 這樣的優(yōu)點(diǎn)是:斷電以后!如果有人轉(zhuǎn)動(dòng)了電機(jī)的軸,這個(gè)位置變化還是會(huì)被識(shí)別的! 如果是PLC記憶位置。這樣情況是不會(huì)被識(shí)別的! |
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