zhaosheng998
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看zhaosheng998的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-01-02 08:03
三菱PID指令中，PID采樣時(shí)間，反饋類型，濾波常數(shù)，增益，積分時(shí)間，微分時(shí)間……這些參數(shù)在具體的編程實(shí)例中，應(yīng)該選擇哪些參數(shù)？因?yàn)槲铱吹胶枚喑绦蛑杏玫亩疾惶粯樱�有就是這些參數(shù)的值根據(jù)什么來(lái)確定？有沒(méi)有什么公式或者經(jīng)驗(yàn)來(lái)選擇哪個(gè)程序選哪些參數(shù)和他們的數(shù)值？
ytmsymlf
我知道我的努力有一大半是沒(méi)有用的，但是我卻不知道究竟是哪一半
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 144 個(gè)
工控威望: 264 點(diǎn)
下載積分: 25573 分
在線時(shí)間: 116(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-09-20
最后登錄: 2014-12-26
查看ytmsymlf的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-01-02 17:34
你用在什么地方
真奇怪，你吸進(jìn)去了那么多的勇氣，吐出來(lái)的卻都是嘆息
yeyhx
愛(ài)雖沒(méi)有說(shuō)出口, 但并不代表不愛(ài)!!!
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 463 個(gè)
工控威望: 422 點(diǎn)
下載積分: 1168 分
在線時(shí)間: 36(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-04-20
最后登錄: 2023-06-05
查看yeyhx的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2012-01-02 20:00
PID常用口訣: 參數(shù)整定找最佳，從小到大順序查，先是比例后積分，最后再把微分加，曲線振蕩很頻繁，比例度盤要放大，曲線漂浮繞大灣，比例度盤往小扳，曲線偏離回復(fù)慢，積分時(shí)間往下降，曲線波動(dòng)周期長(zhǎng)，積分時(shí)間再加長(zhǎng)，曲線振蕩頻率快，先把微分降下來(lái)，動(dòng)差大來(lái)波動(dòng)慢，微分時(shí)間應(yīng)加長(zhǎng)，理想曲線兩個(gè)波，前高后低4比1，

我這里有個(gè)關(guān)于PID使用方法的樣例，如果有時(shí)間來(lái)我群里，在群共享里，請(qǐng)自行下載，
相互學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步。
本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+1(qazasa)
  • 下載積分:+1(huihuiy)
  • 下載積分:+5(550374389) 好貼！
    • 工控技術(shù)討論群火爆招人中：32853037
    群里不定期贈(zèng)送群友視頻教程，不帶嘴的免進(jìn)。

    GOOD  LUCK
    了卻一段情緣，成就一翻事業(yè)！
    zqing2003
    級(jí)別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 38 個(gè)
    工控威望: 137 點(diǎn)
    下載積分: 4659 分
    在線時(shí)間: 76(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2010-07-16
    最后登錄: 2024-12-10
    查看zqing2003的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2012-01-03 13:41
    PID還是自整定方便
    aa22284
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 189 個(gè)
    工控威望: 323 點(diǎn)
    下載積分: 1235 分
    在線時(shí)間: 79(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2011-11-05
    最后登錄: 2017-05-08
    查看aa22284的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2012-01-08 19:59
    3,4樓都有理
    nkxs206
    級(jí)別: *
    精華主題: * 篇
    發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
    工控威望: * 點(diǎn)
    下載積分: * 分
    在線時(shí)間: (小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: *
    最后登錄: *
    查看nkxs206的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2012-01-10 08:41
    有沒(méi)有相關(guān)的資料呢？
    yutian7780
    級(jí)別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 8 個(gè)
    工控威望: 115 點(diǎn)
    下載積分: 859 分
    在線時(shí)間: 2(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2012-09-25
    最后登錄: 2019-05-23
    查看yutian7780的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2012-10-01 18:47
    學(xué)習(xí)了！謝謝樓上的！
    dengbin16363
    級(jí)別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 4 個(gè)
    工控威望: 111 點(diǎn)
    下載積分: 470 分
    在線時(shí)間: 14(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2012-07-13
    最后登錄: 2013-07-21
    查看dengbin16363的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2012-10-02 17:16
    相關(guān)資料，網(wǎng)上多得很
    liufuyao1234
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 128 個(gè)
    工控威望: 443 點(diǎn)
    下載積分: 747 分
    在線時(shí)間: 120(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2011-03-24
    最后登錄: 2024-10-16
    查看liufuyao1234的 主題 / 回貼
    8樓  發(fā)表于: 2012-10-04 23:32
    學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
    jeffreyguo
    希望不斷的向前輩們學(xué)習(xí)，使自己得到提高
    級(jí)別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 83 個(gè)
    工控威望: 188 點(diǎn)
    下載積分: 483 分
    在線時(shí)間: 149(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2011-01-02
    最后登錄: 2021-10-06
    查看jeffreyguo的 主題 / 回貼
    9樓  發(fā)表于: 2012-10-26 21:55
    謝謝 了
    dsjflksajdfdk