meipingboy
級別: 家園常客
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用步進電機了,就不用旋轉(zhuǎn)編碼器。 用發(fā)給步進電機的脈沖數(shù)就可以計算出距離了。 |
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lucas
級別: 家園常客
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原來,論壇有這么多不懂裝懂的人! |
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meipingboy
級別: 家園?
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3樓 什么叫步進電機? 步進電機是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。 當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(稱為“步距角”),它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。 可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量,從而達到準確定位的目的; 同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度,從而達到調(diào)速的目的。 步進電機可以作為一種控制用的特種電機,利用其沒有積累誤差(精度為100%)的特點,廣泛應(yīng)用于各種開環(huán)控制 當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度 我們不會計算出,步進電機轉(zhuǎn)一周要多少個脈沖? 我們不會計算出,行程每走過 1MM,步進電機轉(zhuǎn)幾周? 可以計算,那么,我 1 樓所說的對不對? 3樓好象步進電機和伺服電機都搞不清楚,別亂評論。 如果我說得哪些方面不對,3樓可以直接把錯誤之處說出來。 這個好象是3樓發(fā)的帖子:步進電機與伺服電機在控制上有什么區(qū)別 http://24x7lending.com/read.php?tid=1371814 [ 此帖被meipingboy在2012-04-14 16:17重新編輯 ] |
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283276325
繩鋸木斷,水滴石穿!
級別: 論壇先鋒
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支持樓上的,有問題可以直接說明,論壇是用來技術(shù)探討的 |
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lucas
級別: 家園?
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你不知道步進電機會丟步或過沖的么? |
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meipingboy
級別: 家園?
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既然你選擇了步進電機,那么你就要考慮步進電機有這個缺點!只要失步或越步在范圍內(nèi)就可以。 當然最主要的還是你選型配置有問題!百度上查一下,就知道了! 我弱弱得問句: 步進電機裝編碼器,你怎么裝。∧阊b在哪里。! 別說裝在變速箱上哦! 變速箱輸出轉(zhuǎn)一周,步進電機要轉(zhuǎn) N 周! 步進電機轉(zhuǎn)一周,我網(wǎng)上查了一下,至少 200個,最多可能 3600個脈沖,丟幾個脈沖,有啥關(guān)系? 既然要裝編碼器,那還不如直接用伺服電機了! [ 此帖被meipingboy在2012-04-16 18:13重新編輯 ] |
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yxc111
級別: 略有小成
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請問編碼器的脈沖也會丟失嗎?假如用發(fā)出的脈沖數(shù)和編碼器傳回來的脈沖數(shù)做個比較會不會好點呢 |
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meipingboy
級別: 家園常客
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主要是步進電機上很難安裝編碼器。 如果要求真這么高,丟幾個脈沖都不行那么: 干脆用光柵尺吧。 |
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xiejun8103
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步進加編碼器遠遠達不到伺服的性能。而且控制復(fù)雜。所以要求高的地方,帶的東西重的地方,還是伺服好。聽說有種絕對編碼器可以實現(xiàn)斷電記當前位置,不過價錢高。 |
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