xulifei
與自動(dòng)化，工控握手！
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 86 個(gè)
工控威望: 280 點(diǎn)
下載積分: 4475 分
在線時(shí)間: 95(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-12-07
最后登錄: 2023-12-26
查看xulifei的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-04-20 17:18
目前在搞一臺(tái)機(jī)器，請(qǐng)問(wèn)我沒(méi)有進(jìn)行原點(diǎn)搜索命令，能直接進(jìn)行SPED和INI的JOG動(dòng)作么？現(xiàn)在電機(jī)動(dòng)不了很尷尬��！我有3個(gè)傳感器，分別是最大行程和最小行程還有一個(gè)是接近傳感器。如果要進(jìn)行原點(diǎn)搜索如下圖設(shè)置是否可行

我設(shè)置的電機(jī)一轉(zhuǎn)是500個(gè)脈沖！
學(xué)習(xí)，努力
qfgkr
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 192 個(gè)
工控威望: 319 點(diǎn)
下載積分: 2223 分
在線時(shí)間: 142(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-08-15
最后登錄: 2023-01-02
查看qfgkr的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-04-20 18:45
電機(jī)動(dòng)不了：
           1.檢查servo是否ON
                       2.檢查servo是否有alarm

原點(diǎn)搜索可以不用原點(diǎn)搜索ORG指令，
  1.可以讓伺服電機(jī)朝一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)，
撞到極限反向運(yùn)動(dòng)，DOG上升沿開(kāi)始減速，下降沿開(kāi)始搜索Z相信號(hào)（伺服的真正原點(diǎn)）數(shù)目，
相等時(shí)觸發(fā)INI指令斷SPED指令停伺服，原點(diǎn)OK~!

   2.DOG做原點(diǎn)，方法同前，下降沿觸發(fā)INI指令斷SPED指令停伺服，原點(diǎn)OK1
本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+3(xulifei) 熱心助人
    jx_einstein
    級(jí)別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 868 個(gè)
    工控威望: 1047 點(diǎn)
    下載積分: 2421 分
    在線時(shí)間: 860(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2010-01-09
    最后登錄: 2024-08-05
    查看jx_einstein的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2012-04-20 18:49
    沒(méi)有原點(diǎn)搜索，還是可以走相對(duì)位置的
    xulifei
    與自動(dòng)化，工控握手！
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 86 個(gè)
    工控威望: 280 點(diǎn)
    下載積分: 4475 分
    在線時(shí)間: 95(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2011-12-07
    最后登錄: 2023-12-26
    查看xulifei的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2012-04-20 20:50
    了解了，搞到現(xiàn)在了，還請(qǐng)我?guī)煾高^(guò)來(lái)看了，現(xiàn)在的問(wèn)題是SERV-ON是ON的，ALM和S-RDY都是ON  OK的，用軟件測(cè)試JOG運(yùn)行是能動(dòng)的�，F(xiàn)在是什么問(wèn)題呢？悲劇啊 搞到現(xiàn)在了，問(wèn)題還是沒(méi)發(fā)現(xiàn)。用指令閥脈沖時(shí)，0.00上的燈是亮的說(shuō)明有脈沖輸出�。。�！有沒(méi)有可能是壓線壓的不好，我看過(guò)了通訊的接線沒(méi)問(wèn)題。 星期一客戶就要來(lái)看了，老子連機(jī)都動(dòng)不了！
    學(xué)習(xí)，努力
    sff0928
    好好學(xué)習(xí)！
    級(jí)別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 71 個(gè)
    工控威望: 169 點(diǎn)
    下載積分: 464 分
    在線時(shí)間: 13(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2010-03-14
    最后登錄: 2022-03-28
    查看sff0928的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2012-04-21 16:13
    軟件能動(dòng)，plc有輸出，那肯定是接線的問(wèn)題了！
    學(xué)習(xí)啊！
    dgtianji
    級(jí)別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 12 個(gè)
    工控威望: 107 點(diǎn)
    下載積分: 1855 分
    在線時(shí)間: 18(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2011-10-18
    最后登錄: 2013-10-28
    查看dgtianji的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2012-04-21 16:25
    額，客戶來(lái)到了，如果連機(jī)子動(dòng)不了，那就麻煩啦
    減速機(jī)廠家
    sff0928
    好好學(xué)習(xí)！
    級(jí)別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 71 個(gè)
    工控威望: 169 點(diǎn)
    下載積分: 464 分
    在線時(shí)間: 13(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2010-03-14
    最后登錄: 2022-03-28
    查看sff0928的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2012-04-21 16:32
    是不是npn 和pnp的關(guān)系��！
    學(xué)習(xí)��！
    xulifei
    與自動(dòng)化，工控握手！
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 86 個(gè)
    工控威望: 280 點(diǎn)
    下載積分: 4475 分
    在線時(shí)間: 95(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2011-12-07
    最后登錄: 2023-12-26
    查看xulifei的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2012-04-21 18:01
    是不是Z相原點(diǎn)信號(hào)不用接PLC上的？今天我把它拔了，電機(jī)好像能動(dòng)了。是不是這個(gè)原因引起的電機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)哈！求高手指點(diǎn)！��！
    學(xué)習(xí)，努力
    wei0212007
    級(jí)別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1112 個(gè)
    工控威望: 1165 點(diǎn)
    下載積分: 6912 分
    在線時(shí)間: 1163(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2007-04-19
    最后登錄: 2024-11-09
    查看wei0212007的 主題 / 回貼
    8樓  發(fā)表于: 2012-04-21 18:11
    如果是因?yàn)閆信號(hào)接入PLC后不動(dòng)，是不是你程序中有問(wèn)題？比如單獨(dú)的一個(gè)Z信號(hào)條件接通的時(shí)候觸發(fā)了INI指令？
    xulifei
    與自動(dòng)化，工控握手！
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 86 個(gè)
    工控威望: 280 點(diǎn)
    下載積分: 4475 分
    在線時(shí)間: 95(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2011-12-07
    最后登錄: 2023-12-26
    查看xulifei的 主題 / 回貼
    9樓  發(fā)表于: 2012-04-21 18:25
    伺服器的Z相信號(hào)腳 我是接在PLC上的，而且在測(cè)試的時(shí)候也沒(méi)讓Z相信號(hào)接通呢，我用的ORG 和JOG都動(dòng)不了，今天把它拔了，就能動(dòng)了~這是神馬情況，還是根本不是這個(gè)問(wèn)題是其他問(wèn)題！不懂怎么不動(dòng)，不動(dòng)又怎么能動(dòng)了~~~
    學(xué)習(xí)，努力