還是要真正應(yīng)用過(guò)的說(shuō)話(huà)喲!伺服分度時(shí),當(dāng)回轉(zhuǎn)直徑大時(shí),扭矩成問(wèn)題,精度也有問(wèn)題。比如直徑1000MM,周長(zhǎng)是3141MM,分度精度絲算是314100,伺服編碼器有壓力(以前常用2500線(xiàn)的,4倍10000),伺服剛性連接時(shí)的振動(dòng)影響(受力要振蕩的),行星減速也是有壓力的。精度高,要求可靠性的場(chǎng)合一般分度定位都是用機(jī)械凸輪定位的。