matengfei
攻人之過(guò)勿太嚴(yán)，要思其堪受;教人以善勿過(guò)高，要令其可從。
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樓主  發(fā)表于: 2012-05-27 12:30
伺服電機(jī)跑完指定脈沖后，應(yīng)該停在那不動(dòng)啊，過(guò)了幾秒鐘怎么會(huì)往后退一點(diǎn)。不懂
65407380c
級(jí)別: 家園�？�
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1樓  發(fā)表于: 2012-05-28 08:48
程序問(wèn)題吧，或者是驅(qū)動(dòng)器參數(shù)有問(wèn)題
rockey
級(jí)別: 略有小成
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2樓  發(fā)表于: 2012-05-28 09:14
有可能是程序的時(shí)序問(wèn)題
dazhao
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3樓  發(fā)表于: 2012-05-29 08:00
參數(shù)問(wèn)題 可能是增益設(shè)置大了。改小。
119shunli
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4樓  發(fā)表于: 2012-05-29 09:42
你用什么定位
matengfei
攻人之過(guò)勿太嚴(yán)，要思其堪受;教人以善勿過(guò)高，要令其可從。
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5樓  發(fā)表于: 2012-05-29 13:42
換了PLC和馬達(dá)還是那樣，而且馬達(dá)在其他機(jī)臺(tái)上是好的。難道是驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置問(wèn)題。
liubing3620
小菜鳥，學(xué)工控！~~~
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6樓  發(fā)表于: 2012-05-29 13:47
增益沒有設(shè)置好
dmh
讓理想和現(xiàn)實(shí)一起飛
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7樓  發(fā)表于: 2012-05-29 19:41
程序問(wèn)題，我在一公司遇見過(guò)處理另一個(gè)人寫的程序，經(jīng)查是脈沖還沒發(fā)完，方向就已經(jīng)斷開，方向反向。
不斷向前
matengfei
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8樓  發(fā)表于: 2012-05-29 20:06
是什么問(wèn)題呢，可是把馬達(dá)帶動(dòng)負(fù)載的皮帶松一點(diǎn)就沒有這種現(xiàn)象，可是這樣負(fù)載停的位置就不準(zhǔn)(不穩(wěn)定)了。
matengfei
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9樓  發(fā)表于: 2012-05-29 20:08
如果是增益設(shè)置問(wèn)題，該怎么調(diào)。
linmur
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10樓  發(fā)表于: 2012-06-17 11:21
最主要是速度環(huán)，一定要盡量大。
寒冰2008
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11樓  發(fā)表于: 2012-06-18 23:06
剛性的問(wèn)題，把伺服剛性值調(diào)大試試，以前遇到過(guò)
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  • 下載積分:+1(鄧生davia) 熱心助人！謝謝，我試了 ..