你的停止方式是急停，而不是曲線控制，馬達(dá)沒(méi)有減速過(guò)程，由于慣性的影響，難免出現(xiàn)誤差，并且復(fù)位用的傳感器多少都存在一定的誤差，可能反應(yīng)快一點(diǎn)，也可能反應(yīng)慢一點(diǎn)，這樣每次走的脈沖數(shù)都不一樣了，根本就沒(méi)有用到脈沖精確定位的功能。
你應(yīng)該用DRVI（相對(duì)定位指令）（相當(dāng)于JOG運(yùn)行）驅(qū)動(dòng)馬達(dá)走一圈，計(jì)算一下馬達(dá)走一圈需要多少個(gè)脈沖（也可以通過(guò)計(jì)算得到），然后在實(shí)際的定位控制中采用DRVA指令，讓你的馬達(dá)每一次都走固定的你計(jì)算所得到的脈沖數(shù)，這樣就能達(dá)到你的要求了。

用DDRVI 移動(dòng)脈沖數(shù)為-99999999,到定義原點(diǎn)時(shí)停止,再清零D8140就可以了.省了了近點(diǎn)開(kāi)關(guān)

我暈，無(wú)論你遠(yuǎn)點(diǎn)在哪一端，你只要找到一端了，在相對(duì)運(yùn)動(dòng)到另一個(gè)你需要的位置原點(diǎn)這個(gè)時(shí)候你在吧計(jì)數(shù)器清零，這樣就完成了原點(diǎn)搜索了

FX1N支持這個(gè)位置控制指令，回原點(diǎn)，相對(duì)定位，絕對(duì)定位。而2N的只有連續(xù)脈沖輸出指令

  

好像沒(méi)人回你哦哥們；我也在學(xué)習(xí)機(jī)械手中；我公司也似這個(gè)問(wèn)題；糾結(jié)怎么樣編程；不過(guò)你的好像蠻難得；論壇里的人沒(méi)錢(qián)他們不會(huì)回復(fù)你

還是沒(méi)看懂 繼續(xù)努力

引用

引用第8樓木獬于2012-06-14 09:43發(fā)表的  :
沒(méi)你說(shuō)的那么復(fù)雜，你首先要確定好脈沖當(dāng)量，你現(xiàn)在就是要走3個(gè)點(diǎn)，你就用X10做原點(diǎn)先給伺服清零，然后用絕對(duì)或相對(duì)指令走要走的行程。原點(diǎn)只能做校準(zhǔn)，不能當(dāng)停止開(kāi)關(guān)。

我做過(guò)一個(gè)FX1N和松下的，你需要的話聯(lián)系我QQ445241636

引用

引用第20樓木獬于2012-06-19 10:11發(fā)表的  :

我做過(guò)一個(gè)FX1N和松下的，你需要的話聯(lián)系我QQ445241636

好的，師傅

回原點(diǎn)的原理基本上常見(jiàn)的有以下幾種。
一、伺服電機(jī)尋找原點(diǎn)時(shí)，當(dāng)碰到原點(diǎn)開(kāi)關(guān)時(shí)，馬上減速停止，以此點(diǎn)為原點(diǎn)。這種回原點(diǎn)方法無(wú)論是選擇機(jī)械式的接近開(kāi)關(guān)，還是光感應(yīng)開(kāi)關(guān)，回原的精度都不高，受溫度、噪音、粉塵、電源波動(dòng)等等的影響，信號(hào)的反應(yīng)時(shí)間會(huì)每次有差別，再加上從回原點(diǎn)的高速突然減速停止過(guò)程，可以百分百地說(shuō)，就算排除機(jī)械原因，每次回的原點(diǎn)差別在絲級(jí)以上。
二、回原點(diǎn)時(shí)直接尋找編碼器的Z相信號(hào)，當(dāng)有Z相信號(hào)時(shí)，馬上減速停止。這種回原方法一般只應(yīng)用在旋轉(zhuǎn)軸，且回原速度不高，精度也不高。
三、應(yīng)用在數(shù)控機(jī)床上比較精準(zhǔn)的方式：電機(jī)先以第一段高速去找原點(diǎn)開(kāi)關(guān)，有原點(diǎn)開(kāi)關(guān)信號(hào)時(shí)，電機(jī)馬上以第二段速度尋找電機(jī)的Z相信號(hào)，第一個(gè)Z相信號(hào)一定是在原點(diǎn)檔塊上（所以你可以注意到，其實(shí)高檔的數(shù)控機(jī)床及中心機(jī)的原點(diǎn)檔塊都是機(jī)械式而不會(huì)是感應(yīng)式的，且其長(zhǎng)度一定大于電機(jī)一圈轉(zhuǎn)換為直線距離的長(zhǎng)度）。找到第一個(gè)Z相信號(hào)后，此時(shí)有兩種方試，一種是檔塊前回原點(diǎn)，一種是檔塊后回原點(diǎn)（檔塊前回原點(diǎn)較安全，歐系多用，檔塊后回原點(diǎn)工作行程會(huì)較長(zhǎng)，日系多用）。以檔塊后回原為例，找到檔塊上第一個(gè)Z相信號(hào)后，電機(jī)會(huì)繼續(xù)往同一方向轉(zhuǎn)動(dòng)尋找脫離檔塊后的第一個(gè)Z相信號(hào)。一般這就算真正原點(diǎn)，但因?yàn)橛袝r(shí)會(huì)出現(xiàn)此點(diǎn)正好在原點(diǎn)檔塊動(dòng)作的中間狀態(tài)，易發(fā)生誤動(dòng)作，且再加上其它工藝需求，可再設(shè)定一偏移量；此時(shí)，這點(diǎn)才是真正的機(jī)械原點(diǎn)。此種回原方法是最精準(zhǔn)的，且重復(fù)回原精度高。

Z相是零位信號(hào),編碼器旋轉(zhuǎn)一周輸出一個(gè)脈沖，一般在機(jī)械回零時(shí)應(yīng)用。如何編程要看你的回零方式。