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樓主  發(fā)表于: 2012-07-19 17:31
高手幫忙，本人用PLC+ 伺服 電機 推力， 伺服采用方向+位置控制方式 �，F(xiàn)在情況是，被推的試品為圓柱形 ， 有剛性的  柔性的   有高的 有低的   安裝方式為垂直安裝， 要求必須在60-100秒內完成推力過程   設定的力值為1KN--10KN任意值。  目前加力到設定值沒有任何問題，主要是如何兼容不同規(guī)格試品的加力 都能保證在60--100s內完成   因為剛性與柔性試品 加力所消耗時間不同
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1樓  發(fā)表于: 2012-07-19 17:40
高手在哪
xwbfan
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2樓  發(fā)表于: 2012-07-19 17:41
啊， 這個真心不懂了，求高手解答。。。
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3樓  發(fā)表于: 2012-07-19 17:51
頂起     高手在哪啊                          
靜芳
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4樓  發(fā)表于: 2012-07-19 18:09
不要力矩模式，用位置模式行不？
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5樓  發(fā)表于: 2012-07-19 18:59
用的就是位置+方向 模式
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6樓  發(fā)表于: 2012-07-19 23:00
怎么辦啊    
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7樓  發(fā)表于: 2012-07-20 08:58
求方法    
huhaiming
上海
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8樓  發(fā)表于: 2012-07-20 09:02
不知道，求高手
redinsnow
朽木可不雕也
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9樓  發(fā)表于: 2012-07-20 10:03
是否還有別的元素區(qū)別，比如顏色！
這樣加一個識別就可以了。
我明白你是想做一個在線檢測的玩意！
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10樓  發(fā)表于: 2012-07-20 11:45
在考慮 比例 積分 來實現(xiàn)
yuaiwu
wemhoener
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11樓  發(fā)表于: 2012-07-20 12:11
PLC要能讀到編碼器的位置（最好絕對位置系統(tǒng)），用位置模式，結合伺服最大扭矩限制（要能隨意PLC修改），再加監(jiān)視轉矩反饋值，這些都要有，我做過類似的伺服壓力項目。