qiang2751290
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 482 個
工控威望: 892 點
下載積分: 463 分
在線時間: 373(小時)
注冊時間: 2012-06-03
最后登錄: 2024-05-27
查看qiang2751290的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-08-02 13:15
各位大俠，有三菱定位指令的資料沒有。 我老搞不懂DRVI  DRVA這兩個指令。\
\

DRVI k1000 k100  y0 y2  那么如何返回原點呢。
[ 此帖被qiang2751290在2012-08-02 13:46重新編輯 ]
rgbfii
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 312 個
工控威望: 3201 點
下載積分: 11712 分
在線時間: 756(小時)
注冊時間: 2008-08-30
最后登錄: 2025-01-01
查看rgbfii的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-08-02 13:25
這兩條指令，區(qū)別就是參考點的不同
wanghang8888
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 24 個
工控威望: 134 點
下載積分: 577 分
在線時間: 6(小時)
注冊時間: 2012-08-29
最后登錄: 2012-11-18
查看wanghang8888的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2012-08-31 20:11
絕對位置控制和相對位置控制一個以原為基準(zhǔn)一個以當(dāng)前值班為基準(zhǔn)
許劍鋒
誠心向各位大俠們學(xué)習(xí)
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 108 個
工控威望: 202 點
下載積分: 721 分
在線時間: 71(小時)
注冊時間: 2008-11-08
最后登錄: 2012-09-08
查看許劍鋒的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2012-09-08 09:47
三菱的編程手冊上就有說明
DRVI,是一條相對定位指令,它的功能是:當(dāng)你每發(fā)一次脈沖,(不管是多少脈沖)伺服或步進(jìn)就走一次.走完就停.
DRVA,是一條絕對定位指令,它的基本功能是:當(dāng)你發(fā)K10000脈沖時,它就走完K10000個脈沖,如果你再發(fā)相同的脈沖,它則不走,如果你再發(fā)K12000個脈沖,它再向前走多2000個脈沖;發(fā)K0返回原點位置.
三人行必有我?guī)煟撔南蛩械墓た厝藢W(xué)習(xí)、交流。