首先我沒試過
我認為,比如把C251 傳輸?shù)?D0,然后,再加上一句:
D0 < 0 mov K0 D0
如果D0小于0,則把 0 傳輸?shù)?D0,這樣永遠保證D不會是負數(shù)。
當(dāng)然,D0 > 15000 mov k15000 D0
這樣就在你指定的范圍內(nèi)了。
剛還想到個問題,就是在編碼器在反轉(zhuǎn)時馬上變正轉(zhuǎn)時候,要復(fù)位C251
這個,如何復(fù)位,你自己動動腦筋了
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