cmeren
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樓主  發(fā)表于: 2012-10-28 09:37
求教各位大俠， 用普通三相電機帶動橫梁移動，用編碼器檢測距離，移動距離由觸摸屏輸入。如何實現(xiàn)精確定位，怎么克服移動時的慣性。如何編程，最好有類似的實例。
lovefeyer
級別: 家園�？�
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1樓  發(fā)表于: 2012-10-28 09:40
簡單啊，用伺服電機帶著普通三相電機轉(zhuǎn)就可以精確定位還能克服慣性。

      
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  • 下載積分:-5(guochunyi) 灌水！
    cmeren
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    2樓  發(fā)表于: 2012-10-28 10:07
    伺服電機帶普通電機？？？？？什么意思？？？？？？？
    zan521
    不是富二代，也不夠太帥！
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    3樓  發(fā)表于: 2012-10-28 11:05
    等待學習
    guochunyi
    直讀解西門屏HMI口令 。。。
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    4樓  發(fā)表于: 2012-10-28 19:02
    你的電機可能需要剎車裝置，還需要專門的驅(qū)動電機的裝置或者讀取編碼器數(shù)據(jù)的裝置。如果電機用普通接觸器驅(qū)動，則編碼器數(shù)據(jù)讀取比較功能要做在數(shù)據(jù)采集裝置里面。
    可直讀解西門屏HMI各級帳戶口令,帳戶登錄權限提升,鎖定帳戶激活。。。
    zczc777
    陽光總在風雨后，烏云上有睛空！珍惜所有的感動每一份希望在你手
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    5樓  發(fā)表于: 2012-10-28 19:19
    普通的三相電機是無法與伺服控制相比的，不過普通的位置控制還是可以的，用增量式編碼器加在電機減速機上，由PLC控制電機旋轉(zhuǎn)，制動裝置可以用電磁離合控制電機。
    kf123
    沒有最好，只有更好。
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    6樓  發(fā)表于: 2012-10-28 23:37
    支持樓上的
    春有百花秋有月，夏有涼風冬有雪。若無閑事掛心頭，便是人間好時節(jié)
    飄揚の孤月
    學習工控
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    7樓  發(fā)表于: 2012-10-28 23:43
    這個要學習，還真不懂
    cmeren
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    8樓  發(fā)表于: 2012-10-29 00:21
    多謝幫忙。！
    愛海濤濤
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    9樓  發(fā)表于: 2012-10-29 07:41
    電機要帶剎車，最好選電機和減速器一體的，比如sew的電機，定位的話不要用編碼器，直接用編碼尺，定位可以控制在1cm范圍
    zouaixue
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    10樓  發(fā)表于: 2012-10-29 20:02
    用三菱FR-A740 高性能矢量變頻器加位置控制模塊（變頻器附加功能模塊）驅(qū)動普通三相電機，變頻器用脈沖控制即可。
    manjialin
    專業(yè)工業(yè)控制軟件開發(fā)！
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    11樓  發(fā)表于: 2012-10-29 23:17
    模擬量控制變頻器，高速計數(shù)單元讀取編碼器數(shù)據(jù)，和設定比較，如果差值小于某個數(shù)的時候，以某個遞減值變化模擬量輸出，可以控制很精確，誤差應該在3mm以內(nèi)，并且減速平滑，電機可以帶剎車，這個看負載大小決定。
    距離可以不用輸入，加兩個感應，一個作為原點，一個讀取位置數(shù)據(jù)，這樣就可以和伺服一樣控制歸零和校正定位數(shù)據(jù)。
    思路提供給你參考