請教各位老師們：  
    我買一個套新的三菱伺服系統(tǒng)，1臺MR-J3-350A伺服放大器、1臺HF-SP352伺服電機、1臺3KVA正泰三相干式變壓器（380V變220V）、1臺FX3G-40MT/ES-A的PLC、1個GT1275觸摸屏與相關的電氣元件。我按“下圖1”對伺服系統(tǒng)進行接線，系統(tǒng)通電后伺服驅(qū)動器LED燈亮后出現(xiàn)C，動一下伺服電機或轉(zhuǎn)動一下伺服電機轉(zhuǎn)軸，放大器里有數(shù)字（脈沖）輸出在顯示屏里，按伺服電機啟動SON后，電機出現(xiàn)較大振動、噶噶噶幾聲長響（軸會快速轉(zhuǎn)動后停止）報警（代碼：AL-52），感覺好像“電機缺相”一樣，我按AL-52報警的8項原因進行檢查，首先查電機接線，U、V、W、接地都相對應，沒有斷線現(xiàn)象，用萬用表測量放大器電壓輸入端三相電壓均為220V左右，三相平衡，但測量放大器輸出端（U、V、W）發(fā)現(xiàn)有2相電壓為160V左右，另一相只有幾十V，三相不平衡。再把電機的電源線拆開來測量，沒有連接電機時的放大器三相輸出電壓值有2相超過500V，另一相只有十幾V左右，我對電機三相電阻值測量均在1歐姆左右。
    請教各位，這是否正常呢？到底是什么原因?qū)е滤欧�老是報警AL-52呢？我對加減速常數(shù)與增益也設置過，均無效。伺服電機、放大器都是剛買的，也沒有接任何負載，后來把暫可不接的線都拆了，只留“下圖2”的接線內(nèi)容還是出現(xiàn)這種現(xiàn)象，難道是電機壞了?還是放大器壞了?還是編碼器壞了？請多多指教，謝謝！

參數(shù)設置好沒有？

把參數(shù)清一下！基本會好的！
你的變壓器小了！

參數(shù)只設置了1項:
PA05:5000
其他全按默認初始值(見附圖).
請問大家能幫一下忙,把參數(shù)設置的具體內(nèi)容在這里寫一下嗎?

J3的伺服不要改任何東西！默認參數(shù)是可以動的！
你這樣的情況！可能是UVW接線問題，或者是電機有問題，
如有疑問可聯(lián)系我！

看不出問題啊，建議你把圖二的接法接好以后，重新復位一下伺服控制機。
還有排除一下Y0線路的強電干擾

有可能伺服器環(huán)了

查電機接線，
其實是U、V、W、不相對應

驅(qū)動器輸出缺相，有問題。

是不是有緊急停止信號，正負極限沒有接好！就是馬達運轉(zhuǎn)的必要條件，要接上好！按照手冊上的樣例接，應該沒什么問題了

同意ykykkhor的看法，檢查你的相序?qū)�應�?/div>

編碼器可能有問題。