木皮
學(xué)海無涯
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樓主  發(fā)表于: 2012-12-04 08:15
請問一下用伺服定位時減速時間長點定位準呢還是短點準。減速時間是在到達脈沖設(shè)定時減速停止還有在脈沖快到達時減速直到脈沖到達時停止。
大家好才是真的好
tkggtdkjpl
工欲善其事,必先利其器!
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1樓  發(fā)表于: 2012-12-04 15:24
加減速時間長或短都不會影響定位
自動化單機,生產(chǎn)線,項目編程調(diào)試!
沈許
級別: 探索解密
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2樓  發(fā)表于: 2012-12-04 15:31
加減速時間長或短都不會影響定位
deliang_tan
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3樓  發(fā)表于: 2012-12-04 17:03
那請問樓上,設(shè)置長短有什么影響?
王春杰
WCJ ZYR
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4樓  發(fā)表于: 2012-12-04 18:03
加減速越長,它運行時就越平穩(wěn)(比如滑臺上放的東西在大的慣性是會變形或移位,這時就要加長時間了)
huxingtiandi
凡人
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5樓  發(fā)表于: 2012-12-04 19:43
學(xué)習(xí)了
sjm213
有小知識,無大學(xué)問。
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6樓  發(fā)表于: 2012-12-04 21:10
伺服接近目標位置時提前減速,以實現(xiàn)精確定位。
廣州、榮開
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7樓  發(fā)表于: 2012-12-04 22:23
慣性大的,肯定是加減速長點定位效果好點,,,,加減速時間太短會報警的,,
珠三角、工業(yè)機器人群54046672