caif02
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 21 個
工控威望: 149 點
下載積分: 586 分
在線時間: 46(小時)
注冊時間: 2013-01-13
最后登錄: 2021-06-25
查看caif02的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-01-14 09:52
兩個變頻器兩個編碼器做角度同步控制問題?

工程說明：
兩異步電機分別驅動轉盤A、轉盤B連續(xù)旋轉。轉盤A轉一圈編碼器1也轉一圈發(fā)1000個脈沖，轉盤B轉一圈編碼器2也轉一圈發(fā)出1000個脈沖
要求1、 在聯動狀態(tài)下，轉盤A跟隨轉盤B達到角度同步效果（比如轉盤B轉到300°轉盤A也轉到300°，當然是有允許偏差范圍的）
     2、在聯動剛啟動時，兩轉盤都要先找到原點位，才可以聯動；停止時，兩轉盤也要停到原點位。
     3、編碼器都有接A、B、Z相，以便于對原點位及消除累積偏差。
我的思路是，通過比較編碼器1跟編碼器2的偏差值經過PID運算輸出控制轉盤A達到隨動跟蹤目的。但是做程序的時候要消除累積誤差就要在Z相到來時對計數值進行清零，這樣就會出現PID的輸入偏差值會發(fā)生突變，出現系統(tǒng)不穩(wěn)點。
   希望大蝦，給小弟指點一下。有樣例的最好發(fā)個樣例。謝謝大蝦們幫我指點。.郵箱：49427670＠QQ.com
補充說明：其實我這個工程對角度同步的要求不是很高的，只要求大致跟上就可以了，但是不能有累積偏差。
[ 此帖被caif02在2013-01-14 17:05重新編輯 ]
caif02
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 21 個
工控威望: 149 點
下載積分: 586 分
在線時間: 46(小時)
注冊時間: 2013-01-13
最后登錄: 2021-06-25
查看caif02的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-01-14 17:07
補充說明：其實我這個工程對角度同步的要求不是很高的，只要求大致跟上就可以了，但是不能有累積偏差。
manjialin
專業(yè)工業(yè)控制軟件開發(fā)！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 144 個
工控威望: 334 點
下載積分: 718 分
在線時間: 110(小時)
注冊時間: 2008-11-28
最后登錄: 2020-08-26
查看manjialin的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2013-01-16 23:22
既然不用精度很高，用360分辨率的編碼器來做不是更簡單么？
kyy80
態(tài)度決定一切``````
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 1226 個
工控威望: 3496 點
下載積分: 4402 分
在線時間: 1977(小時)
注冊時間: 2008-02-17
最后登錄: 2024-11-09
查看kyy80的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2013-01-17 14:03
可以不用Z相的,,,你每個轉盤都有個原點,運轉時不論那個碰到原點就計算脈沖誤差和復位計數器,然后就用誤差的累加值去控制從動轉盤就行了...;.
hyg396
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 45 個
工控威望: 266 點
下載積分: 482 分
在線時間: 163(小時)
注冊時間: 2007-10-14
最后登錄: 2024-10-31
查看hyg396的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2013-02-10 21:35
可以與我聯系，QQ：361372808.是包裝行業(yè)嗎？
li009ren
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 57 個
工控威望: 180 點
下載積分: 12125 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2011-07-19
最后登錄: 2022-02-23
查看li009ren的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2013-02-12 20:44
http://24x7lending.com/read-gktid-1419750.html，和我這個差不多。程序改改就能用
mnyy1234
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 64 個
工控威望: 175 點
下載積分: 525 分
在線時間: 49(小時)
注冊時間: 2013-01-16
最后登錄: 2024-05-23
查看mnyy1234的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2013-02-24 12:35
這個要是伺服電機就準確了
施衛(wèi)
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 13 個
工控威望: 103 點
下載積分: 536 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2010-08-11
最后登錄: 2017-11-09
查看施衛(wèi)的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2013-02-25 13:53
用同步器,發(fā)信機和收信機.
sszhen-hua
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 273 個
工控威望: 453 點
下載積分: 870 分
在線時間: 274(小時)
注冊時間: 2009-05-12
最后登錄: 2024-08-04
查看sszhen-hua的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2013-03-01 19:23
學習一下
jonny_jean
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 405 個
工控威望: 557 點
下載積分: 22252 分
在線時間: 634(小時)
注冊時間: 2011-01-02
最后登錄: 2017-03-31
查看jonny_jean的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2013-03-03 20:46
看您的需求跟預算 如果跟您説這只要簡單的控制迴路就可以完成您相信嗎?可以做到同步跟轉差補償您可以接受嗎?
愚公移山
可解FPX，FPXH，FP0R，FP0H
級別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數量: 770 個
工控威望: 1037 點
下載積分: 2086 分
在線時間: 484(小時)
注冊時間: 2008-01-26
最后登錄: 2024-11-10
查看愚公移山的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2013-06-29 17:02
直接裝兩個鏈輪加根鏈條不久OK了嗎？
姜0807
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 3 個
工控威望: 130 點
下載積分: 1415 分
在線時間: 3(小時)
注冊時間: 2013-06-19
最后登錄: 2014-03-15
查看姜0807的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2013-06-30 15:39
如果精度不是很高就不用考慮誤差編碼器不壞的時候沒有什么誤差的