anwell123
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 11 個(gè)
工控威望: 131 點(diǎn)
下載積分: 3021 分
在線時(shí)間: 33(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-02-02
最后登錄: 2022-04-01
查看anwell123的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-03-18 19:17
1  ABS-1
    Axis   1       120                  degree
    Speed        20000.0000      degree/min

1..這個(gè)程序中速度大于20000。Relative Check就會(huì)出錯(cuò)，為什么？

2 JOG 時(shí)怎樣改加減速時(shí)間？是不是由參數(shù)快固定？ 該怎么做，謝謝大家！


以前做的都是西門子Profibus的！
[ 此帖被anwell123在2013-04-17 21:48重新編輯 ]
anwell123
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 11 個(gè)
工控威望: 131 點(diǎn)
下載積分: 3021 分
在線時(shí)間: 33(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-02-02
最后登錄: 2022-04-01
查看anwell123的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-03-19 18:38
今天試了一下，減少固定參數(shù)的 Travel/Revo   速度就相應(yīng)提高了，變量W0被設(shè)定為Qcpu的共享區(qū)，所以不能使用。沒(méi)有共享的就可以用了！
[ 此帖被anwell123在2013-04-17 21:49重新編輯 ]
anwell123
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 11 個(gè)
工控威望: 131 點(diǎn)
下載積分: 3021 分
在線時(shí)間: 33(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-02-02
最后登錄: 2022-04-01
查看anwell123的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2013-03-19 21:18
上面應(yīng)該是Travel/Revo   （rev/min  不對(duì) ）  ，另外想問(wèn)一下雙字怎么表達(dá)？
------------------------------------------
原來(lái)是自動(dòng)認(rèn)為是雙字 的
[ 此帖被anwell123在2013-04-17 21:51重新編輯 ]
anwell123
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 11 個(gè)
工控威望: 131 點(diǎn)
下載積分: 3021 分
在線時(shí)間: 33(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-02-02
最后登錄: 2022-04-01
查看anwell123的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2013-03-19 21:51
上傳一個(gè)正在學(xué)習(xí)的程序
[ 此帖被anwell123在2013-04-17 21:51重新編輯 ]
52622933
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 68 個(gè)
工控威望: 191 點(diǎn)
下載積分: 479 分
在線時(shí)間: 96(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-10-13
最后登錄: 2017-03-24
查看52622933的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2013-03-19 22:06
anwell123 :請(qǐng)問(wèn)用什么軟件打開(kāi)是MT Developer2打開(kāi)的嗎?謝謝
poorwer
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 277 個(gè)
工控威望: 485 點(diǎn)
下載積分: 1387 分
在線時(shí)間: 225(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-07-26
最后登錄: 2021-01-19
查看poorwer的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2013-03-19 22:44
你這個(gè)應(yīng)該只用到實(shí)模式吧，如果是上傳一下你的程序，我們探討一下。
杏林學(xué)童
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 66 個(gè)
工控威望: 194 點(diǎn)
下載積分: 480 分
在線時(shí)間: 14(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-11-12
最后登錄: 2015-11-06
查看杏林學(xué)童的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2013-03-20 17:19
繼續(xù)探討，旁觀學(xué)習(xí)
anwell123
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 11 個(gè)
工控威望: 131 點(diǎn)
下載積分: 3021 分
在線時(shí)間: 33(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-02-02
最后登錄: 2022-04-01
查看anwell123的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2013-03-20 20:06
我用的事MT Developer    SW6RN-GSV13P  上傳的             今天搞懂了W0000 to W1FFF 放在speed  后面  本來(lái)就是雙字。
現(xiàn)在用于機(jī)械手走絕對(duì)模式應(yīng)該好做了，單段速度控制也可以了，   多段速度還沒(méi)有搞定.     以 VSART  開(kāi)頭的K步不會(huì)動(dòng)作，需要其他特別的條件？求指點(diǎn)!!!
anwell123
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 11 個(gè)
工控威望: 131 點(diǎn)
下載積分: 3021 分
在線時(shí)間: 33(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-02-02
最后登錄: 2022-04-01
查看anwell123的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2013-03-20 20:18
[K100]
3 VSTART
1  ABS-1
     Axis      1       300.0000  degree
     Speed          2000   degree/min
2  VINC
     Axis      1       300.0000  degree
     Speed          1000   degree/min
3   VEND

這種k步 運(yùn)行時(shí)電機(jī)不會(huì)動(dòng)作，求教！
anwell123
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 11 個(gè)
工控威望: 131 點(diǎn)
下載積分: 3021 分
在線時(shí)間: 33(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-02-02
最后登錄: 2022-04-01
查看anwell123的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2013-03-21 19:19
今天用  M3202 控制JOG，CHGV 改變速度，G步延時(shí)搞定多段速度，但是加速時(shí)間由于PB塊參數(shù)固定，不知道怎么多次改變？
怎么沒(méi)有好人幫助一下呢？
daizhi
一師一地一時(shí)一法
級(jí)別: VIP會(huì)員

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1470 個(gè)
工控威望: 1376 點(diǎn)
下載積分: 3901 分
在線時(shí)間: 2976(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-05-31
最后登錄: 2023-11-27
查看daizhi的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2013-03-22 09:45
看那個(gè)VSTART，坐標(biāo)一樣，速度不一樣 ，我理解為“換檔”
anwell123
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 11 個(gè)
工控威望: 131 點(diǎn)
下載積分: 3021 分
在線時(shí)間: 33(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-02-02
最后登錄: 2022-04-01
查看anwell123的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2013-03-22 18:44
VINC  應(yīng)該是增量的，不是絕對(duì)值的，坐標(biāo)一樣也可以走的