rubbish223
級別: 略有小成
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機(jī)臺內(nèi)有個 三菱 MR-J2S-40A 私服器 控制 HC-KFS43B的電機(jī) ,前幾天電機(jī)拿去修了 回來裝上后伺服器 報(bào)警 AL E6 查了說明書 說是 ,EMG-SG之間斷開,伺服點(diǎn)擊緊急停止的意思,F(xiàn)在就搞不清楚到底是 電機(jī)沒修好,還是 伺服器壞了 ! 求大神指導(dǎo) |
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ocean_xue
級別: 探索解密
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伺服驅(qū)動器上有一個點(diǎn)是急停按鈕作用EMG,要把這點(diǎn)短接,禾在參數(shù)中降它設(shè)為無效,不是壞了,只是參數(shù)設(shè)定的問題 |
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金太陽
級別: 略有小成
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使用內(nèi)部電源時(shí),必須將VDD與COM連接,使用外部電源時(shí),不需要連接 |
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tkggtdkjpl
工欲善其事,必先利其器!
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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EMG與電源的負(fù)沒接線 |
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rubbish223
級別: 略有小成
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新問題, E6解決了 , 但是現(xiàn)在 1PG 模塊 FP 輸出時(shí)馬達(dá)會轉(zhuǎn),RP 輸出時(shí) 馬達(dá)不會轉(zhuǎn)! 驅(qū)動器和馬達(dá)都送外測試過了! 想問下是可能會是什么問題? |
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