270429890
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 11 個(gè)
工控威望: 150 點(diǎn)
下載積分: 665 分
在線時(shí)間: 18(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-04-22
最后登錄: 2023-02-01
查看270429890的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-05-04 10:26
使用DRVI 指令時(shí)要設(shè)置原點(diǎn)嗎？
還是說直接使用就行了？

DRVI D1 D2 Y0 Y3


中的 D1  D2 分別指的是什么��？

有人說D1是發(fā)出的脈沖數(shù) 有的說是發(fā)脈沖的頻率或速度  
      D2有人說是頻率，有的說是脈沖數(shù)

到底是怎么樣的��？

還有 我能用 Y3的通斷來控制 電機(jī)的正反轉(zhuǎn)嗎？

有個(gè)視頻上說可以用Y3的 通斷開控制
當(dāng)Y3接通伺服器的方向信號時(shí)，電機(jī)反轉(zhuǎn)
不接通時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn)，
求真相
那這條指令如何控制 電機(jī)的 正反裝啊， 還有啊Y3的脈沖方向信號時(shí)用來干什么的?能用來控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)嗎?急啊
[ 此帖被270429890在2013-05-05 13:25重新編輯 ]
瀟湘風(fēng)竹
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 59 個(gè)
工控威望: 185 點(diǎn)
下載積分: 5840 分
在線時(shí)間: 31(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-10-29
最后登錄: 2023-05-21
查看瀟湘風(fēng)竹的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-05-04 16:48
D1是發(fā)脈沖總數(shù)，D2是發(fā)脈沖頻率（速度），Y0是PLC脈沖輸出點(diǎn)，Y3是發(fā)脈沖的方向。
瀟湘風(fēng)竹
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 59 個(gè)
工控威望: 185 點(diǎn)
下載積分: 5840 分
在線時(shí)間: 31(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-10-29
最后登錄: 2023-05-21
查看瀟湘風(fēng)竹的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2013-05-04 16:50
使用DRVI 指令時(shí)不需要設(shè)置原點(diǎn)。
瀟湘風(fēng)竹
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 59 個(gè)
工控威望: 185 點(diǎn)
下載積分: 5840 分
在線時(shí)間: 31(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-10-29
最后登錄: 2023-05-21
查看瀟湘風(fēng)竹的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2013-05-04 16:53
如果想要反轉(zhuǎn)，將D1的值改成負(fù)值。
沉默中
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 4 個(gè)
工控威望: 131 點(diǎn)
下載積分: 572 分
在線時(shí)間: 1(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-05-04
最后登錄: 2013-05-04
查看沉默中的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2013-05-04 17:02
S1
:
脈波輸出數(shù)目

S2
:
脈波輸出頻率

D1
:
脈波輸出裝置（請使用輸出模組為電晶體輸出）

D2
:
回轉(zhuǎn)方向信號的輸出裝置
qiang2751290
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 482 個(gè)
工控威望: 892 點(diǎn)
下載積分: 463 分
在線時(shí)間: 373(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-06-03
最后登錄: 2024-05-27
查看qiang2751290的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2013-05-04 18:32
脈沖和平率
evanzheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 288 個(gè)
工控威望: 399 點(diǎn)
下載積分: 4278 分
在線時(shí)間: 184(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-02-27
最后登錄: 2024-08-08
查看evanzheng的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2013-05-04 19:24
手冊上解釋的很清楚
scw威偉
互幫互助，共建美好社會(huì)。給他人方便就等于方便了自己。
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 506 個(gè)
工控威望: 812 點(diǎn)
下載積分: 8059 分
在線時(shí)間: 174(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2011-06-02
最后登錄: 2022-02-12
查看scw威偉的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2013-05-04 21:29
DRVI D1 D2 Y0 Y3
DRVI是增量驅(qū)動(dòng)指令，D1是你想要發(fā)出的脈沖頻率，也就是電機(jī)行走的速度，D2是你發(fā)出的脈沖數(shù)，也就是你行走的距離，Y0是你接受脈沖的輸出點(diǎn)，Y3是脈沖方向。。。希望給你帶來幫助
樓主留言：
能用Y3控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)嗎？
困難像彈簧，你強(qiáng)它就弱，你弱它就強(qiáng)！
qing222lian
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 120 個(gè)
工控威望: 251 點(diǎn)
下載積分: 3787 分
在線時(shí)間: 72(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-04-23
最后登錄: 2024-06-21
查看qing222lian的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2013-05-05 11:15
看看書...