270429890
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樓主  發(fā)表于: 2013-05-04 10:26
使用DRVI 指令時要設置原點嗎？
還是說直接使用就行了？

DRVI D1 D2 Y0 Y3


中的 D1  D2 分別指的是什么��？

有人說D1是發(fā)出的脈沖數(shù) 有的說是發(fā)脈沖的頻率或速度  
      D2有人說是頻率，有的說是脈沖數(shù)

到底是怎么樣的�。�

還有 我能用 Y3的通斷來控制 電機的正反轉(zhuǎn)嗎？

有個視頻上說可以用Y3的 通斷開控制
當Y3接通伺服器的方向信號時，電機反轉(zhuǎn)
不接通時電機正轉(zhuǎn)，
求真相
那這條指令如何控制 電機的 正反裝啊， 還有啊Y3的脈沖方向信號時用來干什么的?能用來控制電機的正反轉(zhuǎn)嗎?急啊
[ 此帖被270429890在2013-05-05 13:25重新編輯 ]
瀟湘風竹
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1樓  發(fā)表于: 2013-05-04 16:48
D1是發(fā)脈沖總數(shù)，D2是發(fā)脈沖頻率（速度），Y0是PLC脈沖輸出點，Y3是發(fā)脈沖的方向。
瀟湘風竹
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2樓  發(fā)表于: 2013-05-04 16:50
使用DRVI 指令時不需要設置原點。
瀟湘風竹
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3樓  發(fā)表于: 2013-05-04 16:53
如果想要反轉(zhuǎn)，將D1的值改成負值。
沉默中
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4樓  發(fā)表于: 2013-05-04 17:02
S1
:
脈波輸出數(shù)目

S2
:
脈波輸出頻率

D1
:
脈波輸出裝置（請使用輸出模組為電晶體輸出）

D2
:
回轉(zhuǎn)方向信號的輸出裝置
qiang2751290
級別: 家園�？�
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5樓  發(fā)表于: 2013-05-04 18:32
脈沖和平率
evanzheng
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6樓  發(fā)表于: 2013-05-04 19:24
手冊上解釋的很清楚
scw威偉
互幫互助，共建美好社會。給他人方便就等于方便了自己。
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7樓  發(fā)表于: 2013-05-04 21:29
DRVI D1 D2 Y0 Y3
DRVI是增量驅(qū)動指令，D1是你想要發(fā)出的脈沖頻率，也就是電機行走的速度，D2是你發(fā)出的脈沖數(shù)，也就是你行走的距離，Y0是你接受脈沖的輸出點，Y3是脈沖方向。。。希望給你帶來幫助
樓主留言：
能用Y3控制電機正反轉(zhuǎn)嗎？
困難像彈簧，你強它就弱，你弱它就強！
qing222lian
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8樓  發(fā)表于: 2013-05-05 11:15
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