zcmoment002
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 17 個
工控威望: 152 點(diǎn)
下載積分: 678 分
在線時間: 39(小時)
注冊時間: 2013-05-31
最后登錄: 2024-09-14
查看zcmoment002的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-06-02 19:03
新手求助，案發(fā)現(xiàn)場是這個樣子的，一個軸已經(jīng)正常使用，但是發(fā)現(xiàn)反向移動有誤差，所以嘗試增加一個螺距補(bǔ)償量，27um 不過可能是每轉(zhuǎn)只有150um的原因，加入補(bǔ)償后，伺服報警35.輸入脈沖過高。求助，我現(xiàn)在是不是應(yīng)該改電子齒輪比啊。如果是，應(yīng)該怎么改，以前沒改過。謝謝
fengxisong
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 180 個
工控威望: 377 點(diǎn)
下載積分: 1311 分
在線時間: 127(小時)
注冊時間: 2009-09-15
最后登錄: 2024-07-08
查看fengxisong的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-06-03 14:33
那你就在PLC改也可以啊，如果反向的時候 比如原來 100UM對應(yīng)100脈沖，那么你反向就100UM對應(yīng)127個脈沖就好了。因?yàn)槟汶姍C(jī)走了那么多，你的絲桿處在反向間隙。
如果是QD75模塊，直接可以再里面調(diào)整齒輪間隙參數(shù)
zcmoment002
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 17 個
工控威望: 152 點(diǎn)
下載積分: 678 分
在線時間: 39(小時)
注冊時間: 2013-05-31
最后登錄: 2024-09-14
查看zcmoment002的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2013-06-05 18:42
QD75沒用過，不過您說的那個改每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)是不是就把實(shí)際的位移量改變了，我要把所有的人機(jī)界面上的位置顯示都加上運(yùn)算了。這還有其他浮點(diǎn)的運(yùn)算，我擔(dān)心改錯了。