小弟最近在調(diào)試一個關(guān)于伺服的項目
系統(tǒng)由一個 【歐姆龍NC213】的伺服定位模塊驅(qū)動 兩個【三菱MR-J3-350A】的伺服放大器,(開始操作區(qū)域是500)
以X軸為例 現(xiàn)在遇到的問題是 我要定位到某一位置A ,在A點我做了個接近開關(guān)作為X軸中斷進(jìn)給信號,之后我在程序中MOVL 了47000個脈沖到D508中,到達(dá)A點后監(jiān)視D532中的值,即X軸當(dāng)前的位置,D532中的值是46220,隨后我把47000改為了46220,理論上應(yīng)該能停止A點,但是當(dāng)我用程序從原點跑到A點時,MOVL了46220個脈沖卻沒走到A點就停了,想問下這是什么問題?
我還做了另外個試驗,就是MOVL的值一直是47000,還是定位到A點,然后監(jiān)視D532的值,卻發(fā)現(xiàn)多次定位到A點中斷時,D532里面的值卻不固定且不重復(fù),有時甚至MOVL了47000個脈沖卻到不了A點了,這又是什么問題呢?
以上兩個問題有沒有師傅能幫忙講解下并給個解決辦法的,小弟感激不盡