還是有點(diǎn)不太明白,比如1-7工位正常運(yùn)行,未發(fā)生報警,第8工位異常發(fā)生了報警,1-7工位停止在未發(fā)生報警前的狀態(tài),那么第8工位位需要進(jìn)入手動模式進(jìn)行復(fù)位處理,那么自動模式在程序里面必須進(jìn)行斷電處理,那么第8工位排故后,再按啟動按鈕整機(jī)進(jìn)入自動運(yùn)行模式,但第8工位已經(jīng)進(jìn)行了手動復(fù)位,自動模式已失去了記已,怎么才能恢復(fù)到自動模式未發(fā)生報警前的狀態(tài)呢?我用的步進(jìn)順控程序和位移指令,但不知道怎么轉(zhuǎn)換這個環(huán)節(jié)。各位有沒有程序例(帶注釋的并注明機(jī)械工作原理的)發(fā)給在下學(xué)習(xí)下你們的編程思路和程序結(jié)構(gòu)成