liufan
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樓主  發(fā)表于: 2013-08-02 14:02
MR-J3-10A/HF-KP13B，垂直使用，絲桿帶動一個工作裝置，負載在0.5kg，開始的時候是正常的，后來嫌絲桿做的不好，又重新加工一個，問題來了：在垂直的時候電機回原點根本轉(zhuǎn)不動，用手托著回到原點，運動的時候電機不能回到原來的位置，就是說你往下運動30cm，它可能只回來25cm。
liufan
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1樓  發(fā)表于: 2013-08-02 14:04
是電機有問題了嗎？要怎么處理？
xidde
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2樓  發(fā)表于: 2013-08-02 14:59
出現(xiàn)這樣的現(xiàn)象  建議樓主  先檢查下絲桿到末端時是否有卡主的現(xiàn)象
浪子海心
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3樓  發(fā)表于: 2013-08-04 09:23
就是說你往下運動30cm，它可能只回來25cm。每次都一樣嗎
liufan
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4樓  發(fā)表于: 2013-08-05 09:25
具體長度沒有測，只是伸出去的和退回來的距離不一樣，后來我檢查了一下絲桿，有卡滯現(xiàn)象，現(xiàn)在正在修絲桿，不知道是絲桿的問題不。
zw5872
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5樓  發(fā)表于: 2013-08-05 13:49
是否是應用問題呢？比如速度模式下，碰到原點停車呢？
1136938754
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6樓  發(fā)表于: 2013-08-07 08:39
檢查機器問題啊，下降是有重力
zyfzxh
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7樓  發(fā)表于: 2013-08-07 11:25
引用
引用樓主liufan于2013-08-02 14:02發(fā)表的 三菱伺服的一個現(xiàn)象 :
MR-J3-10A/HF-KP13B，垂直使用，絲桿帶動一個工作裝置，負載在0.5kg，開始的時候是正常的，后來嫌絲桿做的不好，又重新加工一個，問題來了：在垂直的時候電機回原點根本轉(zhuǎn)不動，用手托著回到原點，運動的時候電機不能回到原來的位置，就是說你往下運動30cm，它可能只回來25cm。

開始正常，後來換了絲桿不行了，你說問題會在哪？新做的絲桿和原來一樣？什麼樣子的絲桿？絲桿需要加工，一般都是買現(xiàn)成的？
hefei3903
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8樓  發(fā)表于: 2013-08-08 11:56
有可能是伺服過載引起的。應該為機械安裝有問題，在螺絲擰松的情況下看看有沒有此問題。
徘徊
有些人，有些事，都很徘徊。俺不做這樣的人！
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9樓  發(fā)表于: 2013-08-09 15:49
支持9樓，同樣的觀點！
迷茫中
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10樓  發(fā)表于: 2013-08-12 20:42
學學了，好案例
QQ 20471661
janua654
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11樓  發(fā)表于: 2013-08-13 14:40
不能扣，該花錢買標準件的不要自己做，弄的沒有精度，還容易卡。