zhjw
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 38 個(gè)
工控威望: 152 點(diǎn)
下載積分: 8831 分
在線時(shí)間: 38(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-09-22
最后登錄: 2019-05-07
查看zhjw的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-10-01 18:31
                                參數(shù)整定找最佳,從小到大順序查.
              先是比例后積分,最后再把微分加.
              曲線振蕩很頻繁,放大倍數(shù)要放小.
              曲線漂浮繞大灣,放大倍數(shù)往大扳.
              曲線偏離回復(fù)慢,積分時(shí)間往下降.
              曲線波動(dòng)周期長(zhǎng),積分時(shí)間再加長(zhǎng).
              曲線振蕩頻率快,先把微分降下來(lái).
本帖最近評(píng)分記錄:
  • 下載積分:+1(jjohnchentw) 真誠(chéng)感謝!
  • 下載積分:+1(wulaorong)
    wulaorong
    共同學(xué)習(xí)共同進(jìn)步!
    級(jí)別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 20 個(gè)
    工控威望: 148 點(diǎn)
    下載積分: 611 分
    在線時(shí)間: 22(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2012-10-25
    最后登錄: 2015-02-25
    查看wulaorong的 主題 / 回貼
    1樓  發(fā)表于: 2013-10-01 19:06
    很好,怎么下載
    wulaorong
    共同學(xué)習(xí)共同進(jìn)步!
    級(jí)別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 20 個(gè)
    工控威望: 148 點(diǎn)
    下載積分: 611 分
    在線時(shí)間: 22(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2012-10-25
    最后登錄: 2015-02-25
    查看wulaorong的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2013-10-01 19:09
    引用
    引用樓主zhjw于2013-10-01 18:31發(fā)表的 PID參數(shù)整定速記法 :
                                    參數(shù)整定找最佳,從小到大順序查.
                  先是比例后積分,最后再把微分加.
                  曲線振蕩很頻繁,放大倍數(shù)要放小.
                  曲線漂浮繞大灣,放大倍數(shù)往大扳.
                  曲線偏離回復(fù)慢,積分時(shí)間往下降.
    .......
    zwb_1975
    級(jí)別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 5 個(gè)
    工控威望: 121 點(diǎn)
    下載積分: 535 分
    在線時(shí)間: 2(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2013-10-02
    最后登錄: 2021-12-17
    查看zwb_1975的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2013-10-02 13:17
    O(∩_∩)O謝謝了,學(xué)習(xí)
    tianyaou
    AutoCAD Electrical
    級(jí)別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 29 個(gè)
    工控威望: 161 點(diǎn)
    下載積分: 2569 分
    在線時(shí)間: 15(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2013-05-19
    最后登錄: 2016-07-18
    查看tianyaou的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2013-11-15 11:37
    恒信電氣
    yujia0915
    級(jí)別: 正式會(huì)員
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 10 個(gè)
    工控威望: 99 點(diǎn)
    下載積分: 549 分
    在線時(shí)間: 21(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2010-09-15
    最后登錄: 2022-05-19
    查看yujia0915的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2013-11-15 19:18
    很好的經(jīng)驗(yàn)分享,不過(guò)要想懂得更徹底,需要把數(shù)學(xué)再學(xué)學(xué)
    lyzsy0379
    級(jí)別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 8 個(gè)
    工控威望: 124 點(diǎn)
    下載積分: 2104 分
    在線時(shí)間: 10(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2013-10-16
    最后登錄: 2023-03-11
    查看lyzsy0379的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2013-11-18 15:36
    不錯(cuò)。。。。!
    13717010231
    級(jí)別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 45 個(gè)
    工控威望: 166 點(diǎn)
    下載積分: 641 分
    在線時(shí)間: 9(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2013-10-06
    最后登錄: 2023-03-15
    查看13717010231的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2013-11-18 16:37
    好好啊
    lzm7787
    大家共同分享
    級(jí)別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 15 個(gè)
    工控威望: 1449 點(diǎn)
    下載積分: 4353 分
    在線時(shí)間: 57(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2010-01-31
    最后登錄: 2017-11-25
    查看lzm7787的 主題 / 回貼
    8樓  發(fā)表于: 2013-11-22 19:39
    真的很不錯(cuò)的
    qtgnge
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 49 個(gè)
    工控威望: 215 點(diǎn)
    下載積分: 2484 分
    在線時(shí)間: 38(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2012-08-07
    最后登錄: 2024-07-03
    查看qtgnge的 主題 / 回貼
    9樓  發(fā)表于: 2013-12-19 23:14
    項(xiàng)一下
    xyc
    每天學(xué)一點(diǎn)
    級(jí)別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 709 個(gè)
    工控威望: 3891 點(diǎn)
    下載積分: 834 分
    在線時(shí)間: 410(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2007-11-19
    最后登錄: 2016-05-18
    查看xyc的 主題 / 回貼
    10樓  發(fā)表于: 2013-12-27 10:52
    口決好記
    工控一家人 (老薛)
    altis1800
    級(jí)別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 41 個(gè)
    工控威望: 163 點(diǎn)
    下載積分: 529 分
    在線時(shí)間: 9(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2012-07-19
    最后登錄: 2017-07-04
    查看altis1800的 主題 / 回貼
    11樓  發(fā)表于: 2014-04-01 10:16
    非常受用~謝謝樓主
    本帖最近評(píng)分記錄:
  • 下載積分:+1(yuyin775885)