我用的是AB的POWERFLEX 753的變頻器作過這樣的控制,因為是傳動控制,所有用PLC做的負(fù)荷分配控制程序,具體如下:
編碼器都是直接接到變頻器的,作為變頻器速度控制的反饋,兩個輥子電機(jī)大的作主輥,小的做從輥,變頻器作整定后,將其設(shè)為閉環(huán)控制。把兩臺變頻器的轉(zhuǎn)矩通過通訊傳到PLC中,簡單的辦法是兩者相加,程序內(nèi)作數(shù)組取平均數(shù)作為從輥的負(fù)荷設(shè)定值,復(fù)雜的計算都是由公式計算的,一般他們都不給你說,我就是用兩者相加作的,現(xiàn)在線速度開到700米每分鐘,然后兩者閉合使用沒有一點(diǎn)問題,給你做下參考吧,我就是自己摸索了好幾天才搞好的,自己弄多學(xué)點(diǎn)知識,哈哈,就是自己累點(diǎn)