依然愛你
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樓主  發(fā)表于: 2013-11-27 18:58
fx1n做了個旋轉(zhuǎn)臺，用的是drvi指令，不知道怎么加入暫停，請問一般都是怎么做的，本人新手，謝謝
andy_gao
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1樓  發(fā)表于: 2013-11-27 20:00
這個還真不知道，一般都是中途停了之后重新回原點，不過永宏的PLC倒是有發(fā)脈沖時暫停的功能
卓發(fā)智能
相互學(xué)習(xí)，共同進步。
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2樓  發(fā)表于: 2013-11-27 21:05
如果沒有好辦法就只能是用程序來完成了，當(dāng)前脈沖數(shù)與目標(biāo)脈沖數(shù)進行比較，取出差傎，暫停后再將這個差值傳送至目標(biāo)脈沖寄存器讓步進電機繼續(xù)走完即可。
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    秋秋
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    3樓  發(fā)表于: 2013-11-27 21:14
    學(xué)習(xí)了
    liang48222
    世界上最痛苦的就是，今天中了彩票，明天就是世界末日、
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    4樓  發(fā)表于: 2013-11-27 23:18
    這個方法可行
    引用
    引用第2樓呂工于2013-11-27 21:05發(fā)表的  :
    如果沒有好辦法就只能是用程序來完成了，當(dāng)前脈沖數(shù)與目標(biāo)脈沖數(shù)進行比較，取出差傎，暫停后再將這個差值傳送至目標(biāo)脈沖寄存器讓步進電機繼續(xù)走完即可。
    不求門當(dāng)戶對，只求感覺到位
    chenqingquan
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    5樓  發(fā)表于: 2013-11-28 08:43
    為何不用絕對定位更簡單
    ngch
    深圳工控小匠
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    6樓  發(fā)表于: 2013-11-28 08:48
    有專用的指令��！
    深圳工控小匠：
    工業(yè)非標(biāo)設(shè)備電氣自動化控制
    (深圳光明區(qū)、寶安區(qū)、龍華區(qū)、東莞長安)
    QQ：357405496
    100759
    生活-焉知水生火熱
    級別: 家園�？�
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    7樓  發(fā)表于: 2013-11-28 09:26
    還是用DRVA吧···
    那樣做暫停是很好做的了···
    gcq1240
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    8樓  發(fā)表于: 2013-11-28 11:04
    前來學(xué)習(xí)！
    shuai3982
    二十歲到三十歲這段時間，是人生中艱苦的一段歲月——承擔(dān)著漸長
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    9樓  發(fā)表于: 2013-11-28 11:41
    還是用DRVA
    總線伺服系統(tǒng)成套機械電氣解決方案
    成套機械控制系統(tǒng)解決方案  
    為客戶定制化二次開發(fā)，支持導(dǎo)圖、掃碼、仿真功能比寶元、新代、華中、廣數(shù)強大！！
    聯(lián)系 13929989382 賀涵琛
    bocc
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    10樓  發(fā)表于: 2013-11-28 11:52
    引用
    引用第7樓100759于2013-11-28 09:26發(fā)表的  :
    還是用DRVA吧···
    那樣做暫停是很好做的了···

    要什么指令暫定��！
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    依然愛你
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    11樓  發(fā)表于: 2013-11-28 11:58
    轉(zhuǎn)盤類每次動作完都要回原點，是不是，DRVA,DRVI,都可以，沒什么區(qū)別？
    當(dāng)時沒考慮暫停，如果用drva絕對定位，暫停怎么加？