如果主軸轉(zhuǎn)速為60轉(zhuǎn)/每分鐘,設(shè)定的尺寸為100的話,理論上伺服的速度為100MM/S,1P為0.1,也就是1000HZ,
實(shí)際上主軸的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速是不穩(wěn)定的,編碼器測(cè)出的速度一直是變動(dòng)的,所以伺服的速度也要與實(shí)際速度相對(duì)應(yīng),問題就出在這兒,
有沒有什么運(yùn)動(dòng)型伺服控制器,可以直接接編碼器的脈沖信號(hào),再按設(shè)定的倍數(shù)放大脈沖數(shù),(類似電子齒輪),放大倍數(shù)由PLC或HMI通訊設(shè)定?
我對(duì)運(yùn)動(dòng)型伺服控制器不是很了解