jzzjzq
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樓主  發(fā)表于: 2014-02-14 08:59
公司打算開發(fā)一臺(tái)緊固螺絲的機(jī)臺(tái),就是旋轉(zhuǎn)到指定扭矩,然后回轉(zhuǎn)半圈,再次緊固到指定扭矩完成. 但現(xiàn)在一直沒(méi)有一個(gè)好的思路控制扭矩,準(zhǔn)備使用臺(tái)達(dá)伺服,但臺(tái)達(dá)的扭矩控制是設(shè)定最大扭矩的百分比,只有內(nèi)部設(shè)定和模擬輸入兩種方式.
我現(xiàn)在比較不清楚的是通過(guò)什么方式確定扭矩值(比如2.5NM)對(duì)應(yīng)的伺服上的百分比設(shè)定值;另外,機(jī)臺(tái)上雖然有扭矩傳感器,但如果通過(guò)扭矩傳感器的值來(lái)停止馬達(dá),由于PLC的延時(shí),實(shí)際上伺服輸出的扭矩可能遠(yuǎn)超預(yù)想的扭矩值.
rgbfii
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1樓  發(fā)表于: 2014-02-14 10:17
用伺服的內(nèi)部傳感器，之前我做過(guò)一個(gè)項(xiàng)目，也是用伺服控制轉(zhuǎn)矩去旋瓶蓋的。效果還可以。
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    selema
    意大利多軸運(yùn)動(dòng)控制器與高性能伺服系統(tǒng)，求合作伙伴和技術(shù)工程師
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    2樓  發(fā)表于: 2014-02-14 10:45
    所有的伺服多有這個(gè)功能的
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    jzzjzq
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    3樓  發(fā)表于: 2014-02-14 10:48
    引用
    引用第1樓rgbfii于2014-02-14 10:17發(fā)表的  :
    用伺服的內(nèi)部傳感器，之前我做過(guò)一個(gè)項(xiàng)目，也是用伺服控制轉(zhuǎn)矩去旋瓶蓋的。效果還可以。

    仔細(xì)看過(guò)臺(tái)達(dá)的資料,沒(méi)看見(jiàn)有這方面的說(shuō)明.可以給我說(shuō)說(shuō)當(dāng)時(shí)你的項(xiàng)目的控制流程嗎
    cooler_show
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    4樓  發(fā)表于: 2014-02-14 11:02
    私服的扭矩不好控制，直接適用扭矩傳感器，就可以向設(shè)置什么就是什么了
    戇獅
    廣州三能：自動(dòng)化設(shè)備制造 自動(dòng)化培訓(xùn)
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    5樓  發(fā)表于: 2014-02-14 11:57
    用三菱J4系列的伺服。他們的樣品手冊(cè)上功能描述有你所提的功能
    廣州夏譜  工控專家 林生 13602663187 專業(yè)自動(dòng)化設(shè)備開發(fā)，全實(shí)操自動(dòng)化培訓(xùn)
    hljhfplc
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    6樓  發(fā)表于: 2014-02-15 11:54
    學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)了，沒(méi)有接觸過(guò)！
    fom
    冰心玉壺
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    7樓  發(fā)表于: 2014-02-15 22:03
    引用
    引用第1樓rgbfii于2014-02-14 10:17發(fā)表的  :
    用伺服的內(nèi)部傳感器，之前我做過(guò)一個(gè)項(xiàng)目，也是用伺服控制轉(zhuǎn)矩去旋瓶蓋的。效果還可以。

    有意思
    張兆楠
    番茄先生
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    8樓  發(fā)表于: 2014-11-27 13:08
    問(wèn)一下問(wèn)題解決沒(méi)？
    我現(xiàn)在也在做同樣的設(shè)備，求交流