胡偉華
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 887 個(gè)
工控威望: 2735 點(diǎn)
下載積分: 17301 分
在線時(shí)間: 480(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-03-01
最后登錄: 2024-10-07
查看胡偉華的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-05-08 17:41
您好！版主我剛接觸伺服，有一臺(tái)伺服電機(jī)電機(jī)每轉(zhuǎn)1圈是10000個(gè)脈沖，伺服電機(jī)帶一個(gè)直徑是60毫米的滾輪，上下各一個(gè)，一個(gè)是聯(lián)接伺服電機(jī)的，另外是被動(dòng)，現(xiàn)在要求在觸摸屏上輸入長(zhǎng)度，怎么把長(zhǎng)度轉(zhuǎn)換位脈沖數(shù)，怎么計(jì)算的，還有電子齒輪怎么算的？謝謝  !郵箱 ：530191665@qq.com
ajd186
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 560 個(gè)
工控威望: 851 點(diǎn)
下載積分: 35453 分
在線時(shí)間: 275(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-08-01
最后登錄: 2024-12-19
查看ajd186的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-05-09 00:17
哇，工控俠客還不會(huì)這個(gè)？？   
lijinniu
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 623 個(gè)
工控威望: 3669 點(diǎn)
下載積分: 29981 分
在線時(shí)間: 1407(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-08-17
最后登錄: 2024-06-11
查看lijinniu的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2014-05-09 08:15
直徑60乘以3.141592＝188.49552.然后用10000除以188.49552＝53.051658（這就是長(zhǎng)度以毫米對(duì)應(yīng)脈沖的大略系數(shù)，可以根據(jù)實(shí)際的測(cè)量來(lái)修正這個(gè)系數(shù)）.。你也可以設(shè)定電子齒輪比來(lái)把這個(gè)系數(shù)變成一個(gè)整數(shù)50來(lái)對(duì)應(yīng)一毫米，這樣電子齒輪就要設(shè)定為53.051658/50=663/625
[ 此帖被lijinniu在2014-05-10 16:32重新編輯 ]
胡偉華
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 887 個(gè)
工控威望: 2735 點(diǎn)
下載積分: 17301 分
在線時(shí)間: 480(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-03-01
最后登錄: 2024-10-07
查看胡偉華的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2014-05-09 09:37
謝謝！
342703002
三菱歐姆龍基恩士松下信捷PLC編程電話18929142571
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 337 個(gè)
工控威望: 2043 點(diǎn)
下載積分: 2506 分
在線時(shí)間: 754(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-04-18
最后登錄: 2023-12-23
查看342703002的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2014-05-09 09:45
vvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvv
東莞兼職，三菱，歐姆龍，基恩士，松下，信捷PLC編程
電話/微信 ： 18929142571  李生
本人9年以上PLC編程經(jīng)驗(yàn)，程序穩(wěn)定，操作方便靈活，價(jià)格實(shí)惠。
guafa58
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 172 個(gè)
工控威望: 388 點(diǎn)
下載積分: 2914 分
在線時(shí)間: 290(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-10-28
最后登錄: 2024-12-20
查看guafa58的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2014-05-09 12:41
沒(méi)有編碼器的 分辨率，是怎么算出  電子齒輪比的???
貌似不對(duì)吧，
大家，繼續(xù)討論
jiaglong
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 109 個(gè)
工控威望: 262 點(diǎn)
下載積分: 2409 分
在線時(shí)間: 100(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-10-30
最后登錄: 2024-12-16
查看jiaglong的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2014-05-09 13:58
引用
引用第5樓guafa58于2014-05-09 12:41發(fā)表的  :
沒(méi)有編碼器的 分辨率，是怎么算出  電子齒輪比的???
貌似不對(duì)吧，
大家，繼續(xù)討論

人家已經(jīng)說(shuō)了啊，電機(jī)轉(zhuǎn)一圈10000個(gè)脈沖，負(fù)載軸前進(jìn)的距離都已經(jīng)給出了。
大鵬展翅168
勿以惡小而為之，勿以善小而不為。惟賢惟德，能服于人。
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1233 個(gè)
工控威望: 1517 點(diǎn)
下載積分: 6873 分
在線時(shí)間: 610(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-12-13
最后登錄: 2024-12-20
查看大鵬展翅168的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2014-05-09 14:53
2樓講的比較詳細(xì)，很對(duì)。
feron_x
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 45 個(gè)
工控威望: 465 點(diǎn)
下載積分: 560 分
在線時(shí)間: 19(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-05-06
最后登錄: 2016-08-24
查看feron_x的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2014-05-09 17:38
哈哈，讓人家笑話了吧
wdh_1688
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 126 個(gè)
工控威望: 249 點(diǎn)
下載積分: 735 分
在線時(shí)間: 50(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-06-17
最后登錄: 2019-03-02
查看wdh_1688的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2014-05-09 17:46
lijinni說(shuō)的對(duì)
專注工業(yè)、以您為重、成就經(jīng)典！
胡偉華
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 887 個(gè)
工控威望: 2735 點(diǎn)
下載積分: 17301 分
在線時(shí)間: 480(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-03-01
最后登錄: 2024-10-07
查看胡偉華的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2014-05-10 09:04
電子齒輪就要設(shè)定為53.057282/50=26528641/25000000,這個(gè)電子齒輪比設(shè)不了，伺服上最大允許分子9999，分母9999
andy_gao
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 283 個(gè)
工控威望: 448 點(diǎn)
下載積分: 2186 分
在線時(shí)間: 226(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-08-02
最后登錄: 2024-11-15
查看andy_gao的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2014-05-10 10:28
引用
引用第10樓胡偉華于2014-05-10 09:04發(fā)表的  :
電子齒輪就要設(shè)定為53.057282/50=26528641/25000000,這個(gè)電子齒輪比設(shè)不了，伺服上最大允許分子9999，分母9999

找一個(gè)比值最近的在范圍內(nèi)的數(shù)，比值越接近越好