學(xué)習(xí)的動(dòng)力
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樓主  發(fā)表于: 2014-05-22 15:32
工作要求：
1、將厚度為0.3的帶狀線纏繞在直徑70mm的圓柱上，線是一圈一圈疊加的不是平鋪。
2、長(zhǎng)度要求比較多，所以我會(huì)經(jīng)常要修改設(shè)置纏繞的長(zhǎng)度。

線長(zhǎng)以3000mm為例，電機(jī)為信捷電機(jī)編碼器線數(shù)2500ppr.

跪求程序該怎么編寫！


PLC使用 Fx3U


問題已跟新到25樓 ，求大神來解惑�。�！
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學(xué)習(xí)的動(dòng)力
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1樓  發(fā)表于: 2014-05-26 09:47
這里也沒有人懂嗎？還是都懶得回答我們這些新手啊
hafatahaha
臺(tái)達(dá)代理
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2樓  發(fā)表于: 2014-05-26 11:12
轉(zhuǎn)圈就繞上去了
上海承接工業(yè)電氣自動(dòng)化項(xiàng)目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺(tái)達(dá),三菱（變頻器，pllc，伺服，人機(jī)，溫控器）進(jìn)口變送器，傳感器，視覺
二手工控電器
且行且珍惜
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3樓  發(fā)表于: 2014-05-26 11:16
引用
引用第1樓學(xué)習(xí)的動(dòng)力于2014-05-26 09:47發(fā)表的  :
這里也沒有人懂嗎？還是都懶得回答我們這些新手啊

不是沒人懂��！只是這問題不是三言兩語就能跟你說清楚�。�
歡迎捧場(chǎng)光臨工控自動(dòng)化小店！供應(yīng)二手拆機(jī)PLC 、伺服、步進(jìn)、變頻器、3相固態(tài)調(diào)壓調(diào)功模塊、接線端子等等
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小小一電工
每天一點(diǎn)點(diǎn) 加油 你可以的！
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4樓  發(fā)表于: 2014-05-26 11:49
直接用變頻器吧
每天一點(diǎn)點(diǎn)
xiejun8103
三人行,必有我?guī)?/div>
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5樓  發(fā)表于: 2014-05-26 13:59
光這硬件可能不行，70MM轉(zhuǎn)幾下不成80MM了。
lipingsr
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6樓  發(fā)表于: 2014-05-27 16:22
引用
引用樓主學(xué)習(xí)的動(dòng)力于2014-05-22 15:32發(fā)表的 長(zhǎng)度如何設(shè)置 :
工作要求：
1、將厚度為0.3的帶狀線纏繞在直徑70mm的圓柱上，線是一圈一圈疊加的不是平鋪。
2、長(zhǎng)度要求比較多，所以我會(huì)經(jīng)常要修改設(shè)置纏繞的長(zhǎng)度。

線長(zhǎng)以3000mm為例，電機(jī)為信捷電機(jī)編碼器線數(shù)2500ppr.
.......




你要先做出數(shù)學(xué)模型

給你個(gè)提示
從內(nèi)徑70開始纏繞,算出纏繞3000mm的外徑,,(知道內(nèi)徑,外徑,厚度,可以算出長(zhǎng)度,反之也然)
知道外徑,內(nèi)徑,和厚度,就可以知道電機(jī)要轉(zhuǎn)的圈數(shù).
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7樓  發(fā)表于: 2014-05-29 09:51
引用
引用第8樓lipingsr于2014-05-27 16:22發(fā)表的  :




你要先做出數(shù)學(xué)模型
.......

這個(gè)我用等差數(shù)列已經(jīng)計(jì)算過，Sn=n*2π*35.3+（n-1）*n*2π*0.3

但這樣的計(jì)算公式能在程序里做嗎？

1、每旋轉(zhuǎn)一圈半徑就會(huì)增加0.3mm。
2、長(zhǎng)度標(biāo)準(zhǔn)太多了，有時(shí)需要1.5米，有時(shí)是3米、3.3米、4米。。。。。。。標(biāo)準(zhǔn)太多，做固定脈沖輸出選擇在人機(jī)上去操作太老土了，而且選擇太多人看的眼花。

所以我想請(qǐng)大師們看看能不能在程序上去想辦法

浮點(diǎn)運(yùn)算我沒用過，不會(huì)用還有就是十進(jìn)制轉(zhuǎn)二進(jìn)制再轉(zhuǎn)十進(jìn)制什么的 我快暈了
小小一電工
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8樓  發(fā)表于: 2014-05-29 10:14
你這樣難做 如果是做到一半停機(jī)了 那要重新開始算嗎？   我建議機(jī)器稍微改下  用一個(gè)伺服來控制長(zhǎng)度  在用一個(gè)普通電機(jī)來繞線就好了
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9樓  發(fā)表于: 2014-05-29 12:26
引用
引用第10樓小小一電工于2014-05-29 10:14發(fā)表的  :
你這樣難做 如果是做到一半停機(jī)了 那要重新開始算嗎？   我建議機(jī)器稍微改下  用一個(gè)伺服來控制長(zhǎng)度  在用一個(gè)普通電機(jī)來繞線就好了

這樣肯定不行，我每次繞完長(zhǎng)度要自動(dòng)剪短的
用你說的方法沒法講動(dòng)作銜接在一起，這是自動(dòng)的，不是手動(dòng)的
hnyyhym
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10樓  發(fā)表于: 2014-05-29 12:44
一個(gè)簡(jiǎn)單的問題，搞得這樣復(fù)雜，你不知道搞二個(gè)輪子，夾緊電線轉(zhuǎn)動(dòng)，其中一個(gè)輪子上安裝編碼器，長(zhǎng)度不就出來了。
ajd186
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11樓  發(fā)表于: 2014-05-29 16:02
用編碼器確實(shí)簡(jiǎn)單的多。用伺服的話要用復(fù)雜運(yùn)算計(jì)算出所設(shè)定的長(zhǎng)度要轉(zhuǎn)多少圈，乘以每圈10000個(gè)脈沖就等于要發(fā)的脈沖數(shù)了。