niluofei
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樓主  發(fā)表于: 2014-06-04 08:25
          各位長老，大俠們
          本人初來乍到 對PLC一竅不通，
          請教個問題，物料搬運方面的
          堆垛碼包作業(yè)  能否實現(xiàn)這樣運動----
         把原點的第一件物品運到A點，然后返回取第二件物品運到B點，....返回，第三件運到C點，....循環(huán)
          除了取料點固定外，落料點每次都不同。  落料到6包為一個周期，然后是機構的整體升高一個包位 再循環(huán)。。。。
         我想知道能不能通過三菱PLC實現(xiàn)，需要怎么配置

         實際上就是包裝碼垛堆垛用途，涉及到X,Y.Z軸運動，而且最大行程要十幾米

          
yerong
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1樓  發(fā)表于: 2014-06-04 09:06
應該可以吧 使用定位指令
hongfeng8223
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2樓  發(fā)表于: 2014-06-04 10:52
肯定可以的啊
精通三菱，歐姆龍，西門子，Beckhoff，LABVIEW蘇州地區(qū)承接PLC程序調試 QQ2150019823
1935807118
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3樓  發(fā)表于: 2014-06-04 17:23
完全沒問題。
lixianji_007
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4樓  發(fā)表于: 2014-06-05 09:47
做過這樣的項目，碼垛包裝完成后的紙箱，用三菱Q系列PLC做的。三軸定位控制，XY控制取料位置和放料位置，Z軸控制取料和放料的高度，Z軸下安裝幾個吸盤將紙箱吸起。配一個觸摸屏，可設置不同品種的不同碼垛間距、升降高度等相關定位參數。
天下事有難易乎？為之，則難者亦易矣！不為，則易者亦難矣！
niluofei
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5樓  發(fā)表于: 2014-06-05 10:00
謝謝 幾位熱心的老師   具體問題以后還要不斷的討?zhàn)垼院蠖喽嗟膸椭椭附?/div>
hzl831018
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6樓  發(fā)表于: 2014-06-05 14:55
如果每一個碼放位置固定不變可以用限位啊，那么麻煩干什么，碼放高低相等也可以用限位
niluofei
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7樓  發(fā)表于: 2014-06-05 15:40
       如果裝13米長的箱式貨車  比我說的還復雜些