ljhnuli
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樓主  發(fā)表于: 2014-07-04 09:24
現(xiàn)在工作中遇到這樣一個(gè)問題：MR-J2S-A 200A 伺服驅(qū)動(dòng)器上電就報(bào)AL.16，經(jīng)送外修后，在高速運(yùn)行時(shí)（如500轉(zhuǎn)/分鐘）正常，不會(huì)報(bào)警，而在低速運(yùn)行時(shí)（如20轉(zhuǎn)/分鐘）就會(huì)報(bào)AL.20，有時(shí)候可以運(yùn)行10來秒，有時(shí)候一運(yùn)行就報(bào)，請問這是什么問題引起的，如何解決呢？謝謝
shuxuan
在路上
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1樓  發(fā)表于: 2014-07-04 10:02
AL.20      編碼器異常2        編碼器和伺服放大器之間通訊異常   1.接通CN2沒有連接插好。  解決辦法：正確連接。   2.編碼器電纜故障(短路或斷路)。  解決辦法：修理或更換電纜。
建議樓主下載一份MR-J2S的伺服手冊。
機(jī)械臂
ljhnuli
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2樓  發(fā)表于: 2014-07-04 10:29
線應(yīng)該是沒有問題的，換了另一套不會(huì)報(bào)警，而且是在低速的時(shí)候才報(bào)，高速運(yùn)行的時(shí)候不會(huì)報(bào)
jx4881
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3樓  發(fā)表于: 2014-07-04 10:42
來學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
yaiijn
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4樓  發(fā)表于: 2014-07-04 11:10
熟讀伺服手冊，查看相關(guān)參數(shù)是否有設(shè)置錯(cuò)誤的地方。
baiqrmai
承接各行業(yè)生產(chǎn)線改造，編程，自動(dòng)化研發(fā)、制造，配
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5樓  發(fā)表于: 2014-07-04 14:21
沒有修好的  
承接各行業(yè)自動(dòng)化設(shè)備維修.改造，伺服，步進(jìn)，PLC，觸摸屏編程，上位機(jī)設(shè)計(jì)電氣制做，各種自動(dòng)化工程安裝，電柜制作。陳工13530398214
xin666
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6樓  發(fā)表于: 2014-07-06 10:09
手冊里有詳細(xì)的問題報(bào)警處理。
心
ljhnuli
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7樓  發(fā)表于: 2014-07-07 09:09
沒有實(shí)際的作用