shizhongyang
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樓主  發(fā)表于: 2014-08-28 08:51
如題，伺服型號是MR-JE-A，伺服轉(zhuǎn)速余約300r/m,每次按下一鍵調(diào)整時軟件出現(xiàn)C004報警，按下自動動調(diào)整前伺服已經(jīng)運行，然后中間有一個換向。。。。求解�。�
weiichung
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1樓  發(fā)表于: 2014-08-28 18:24
運轉(zhuǎn)的節(jié)拍太長了，必須小于30秒
或是在換向時的間隔時間太短