wyhghmei
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 143 個(gè)
工控威望: 279 點(diǎn)
下載積分: 4415 分
在線時(shí)間: 182(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-08-22
最后登錄: 2023-05-04
查看wyhghmei的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-10-29 22:17
   機(jī)械手如何讓下一個(gè)動(dòng)作跟上一個(gè)動(dòng)作銜接的時(shí)候看起來沒有停頓的感覺，就是第一軸動(dòng)作做完接著第二軸動(dòng)作，動(dòng)作銜接之間沒有停頓感要非常流暢的銜接過去。請(qǐng)問各位高手有沒有什么好的方法？要用PLC控制。我現(xiàn)在用的是松下FP-X的PLC四軸，位置控制，用的絕對(duì)定位指令。
kaiyuan12345
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 216 個(gè)
工控威望: 384 點(diǎn)
下載積分: 986 分
在線時(shí)間: 261(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-09-03
最后登錄: 2017-03-29
查看kaiyuan12345的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-10-29 22:33
加大加減速度時(shí)間不知道行不行
wyhghmei
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 143 個(gè)
工控威望: 279 點(diǎn)
下載積分: 4415 分
在線時(shí)間: 182(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-08-22
最后登錄: 2023-05-04
查看wyhghmei的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2014-10-30 06:26
引用
引用第1樓kaiyuan12345于2014-10-29 22:33發(fā)表的  :
加大加減速度時(shí)間不知道行不行

不行，我試過。
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 3442 個(gè)
工控威望: 20978 點(diǎn)
下載積分: 27217 分
在線時(shí)間: 1757(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-01-03
最后登錄: 2024-11-10
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2014-10-30 08:05
Q系列多軸同時(shí)啟動(dòng)
自動(dòng)化單機(jī)，生產(chǎn)線，項(xiàng)目編程調(diào)試！
momo0720
人外有人,天外有天!
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 458 個(gè)
工控威望: 2028 點(diǎn)
下載積分: 19664 分
在線時(shí)間: 615(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-09-11
最后登錄: 2024-08-22
查看momo0720的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2014-10-30 10:41
點(diǎn)對(duì)點(diǎn) 使用連續(xù)模式
http://blog.xuite.net/fa.system/twblog
xudesai
機(jī)器人項(xiàng)目
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 85 個(gè)
工控威望: 221 點(diǎn)
下載積分: 576 分
在線時(shí)間: 178(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-05-09
最后登錄: 2024-10-16
查看xudesai的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2014-10-30 10:44
overlap
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機(jī)器人。
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1717 個(gè)
工控威望: 5539 點(diǎn)
下載積分: 24588 分
在線時(shí)間: 299(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-05-05
最后登錄: 2024-08-25
查看yamqq的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2014-10-30 11:17
用運(yùn)動(dòng)控制器，用連續(xù)插補(bǔ)模式，plc是做不出來這樣的效果的
這個(gè)人很懶，什么也沒有留下！
lijinniu
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 624 個(gè)
工控威望: 3669 點(diǎn)
下載積分: 29981 分
在線時(shí)間: 1407(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-08-17
最后登錄: 2024-06-11
查看lijinniu的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2014-10-30 11:32
可以把減速的時(shí)間加長(zhǎng)一些。然后第二軸提前動(dòng)作。伺服控制器中設(shè)定一個(gè)信號(hào)來控制下一軸提前動(dòng)作。
wyhghmei
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 143 個(gè)
工控威望: 279 點(diǎn)
下載積分: 4415 分
在線時(shí)間: 182(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-08-22
最后登錄: 2023-05-04
查看wyhghmei的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2014-10-30 15:11
引用
引用第4樓momo0720于2014-10-30 10:41發(fā)表的  :
點(diǎn)對(duì)點(diǎn) 使用連續(xù)模式

PLC有這種模式嗎？
sonlite
sonlite
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 115 個(gè)
工控威望: 4643 點(diǎn)
下載積分: 2855 分
在線時(shí)間: 101(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-02-08
最后登錄: 2016-02-23
查看sonlite的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2014-10-30 15:15
都是時(shí)間計(jì)數(shù)器惹得禍,
    生命的意義只在乎勤勞
wyhghmei
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 143 個(gè)
工控威望: 279 點(diǎn)
下載積分: 4415 分
在線時(shí)間: 182(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-08-22
最后登錄: 2023-05-04
查看wyhghmei的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2014-10-31 06:53
引用
引用第9樓sonlite于2014-10-30 15:15發(fā)表的  :
都是時(shí)間計(jì)數(shù)器惹得禍,

什么意思？